[实用新型]线盘转运装置

权利要求书

1.一种线盘转运装置，包括升降台（9）、可转动的手臂支承台（6）及对应于两只线盘的两组可开合的机械手（1），其特征在于：每组机械手（1）包括两个机械手臂（2），机械手臂（2）的一端铰支在手臂支承台（6）上；在两组机械手（1）之间设置有直线驱动装置（5），在各机械手臂（2）上铰连有连杆（4），位于同一侧的两机械手臂（2）上的连杆（4）与该侧直线驱动装置（5）铰连。

2.根据权利要求1所述的线盘转运装置，其特征在于：所述直线驱动装置（5）为两相背设置的气缸，每一气缸的活塞杆与同侧的两机械手臂（2）上的连杆（4）铰连。

3.根据权利要求2所述的线盘转运装置，其特征在于：所述两气缸固连在手臂支承台（6）上。

4.根据权利要求2所述的线盘转运装置，其特征在于：所述两气缸铰支在手臂支承台（6）上，在手臂支承台（6）上设置有与各机械手臂（2）处于闭合状态时的位置相对应的定位调节支点（3）。

5.根据权利要求1所述的线盘转运装置，其特征在于：在所述手臂支承台（6）上竖直设置有四个芯轴（7），所述各机械手臂（2）分别通过轴承铰支在相应芯轴（7）上。

6.根据权利要求1所述的线盘转运装置，其特征在于：所述手臂支承台（6）通过轴承转动支承在升降台（9）上。

7.根据权利要求1所述的线盘转运装置，其特征在于：在手臂支承台（6）上设置有齿轮（8），该齿轮（8）与安装在升降台（9）上的电机（10）传动连接。

8.根据权利要求1所述的线盘转运装置，其特征在于：所述升降台（9）通过导杆（11）活动支承在机架（15）上的导套（13）上，在导杆（11）与导套（13）之间设置有周向限位装置（14）。

9.根据权利要求1或8所述的线盘转运装置，其特征在于：所述升降台（9）与安装于机架（15）上的驱动气缸（12）传动连接。