[实用新型]线盘转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线缆生产设备，尤其涉及线缆生产设备中线盘输送装置的改进。

背景技术

电线电缆生产设备中，所生产出来的成品电缆卷绕在线盘上，当一线盘卷绕完成后，需要及时且迅速地将满卷的线盘输送更换为空线盘继续卷绕，然后满卷的线盘通过输送线被输送出去，并要通过输送线输送进来一空线盘备用，这样，在输送线中存在着一个承担空线盘与满线盘相互交换转送的线盘转运装置，线盘转运装置通常采用机械手来抓取线盘，把满卷的线盘和空线盘从各自工位同时抓起，然后互换位置放下，现有的线盘转运装置结构复杂，满卷线盘与空线盘的抓取不易同步，使用调整也不方便，不能满足高速电线电缆生产线的要求。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线盘转运装置，它能保证满卷线盘与空线盘抓取同步，结构简单，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种线盘转运装置，包括升降台、可转动的手臂支承台及对应于两只线盘的两组可开合的机械手，每组机械手包括两个机械手臂，机械手臂的一端铰支在手臂支承台上；在两组机械手之间设置有直线驱动装置，在各机械手臂上铰连有连杆，位于同一侧的两机械手臂上的连杆与该侧直线驱动装置铰连。

在上述结构中，由于每组机械手包括两个机械手臂，机械手臂的一端铰支在手臂支承台上，则同一机械手中的每一机械手臂可以独自开合，便于在相应驱动装置的作用下实施所需要的机械手动作；又由于在两组机械手之间设置有直线驱动装置，在各机械手臂上铰连有连杆，位于同一侧的两机械手臂上的连杆与该侧直线驱动装置铰连，则设置于两组机械手之间的直线驱动装置通过机械手臂上铰连的连杆使机械手臂作开合运动，直线驱动装置可以对两组机械手中位于两侧的机械手臂分别驱动，即两组机械手中位于一侧的两机械手臂由直线驱动装置一同驱动，两组机械手中位于另一侧的两机械手臂同样是由直线驱动装置一同驱动，这样两组机械手在直线驱动装置的作用下是同时开合的，从而保证了满卷线盘与空线盘抓取同步，并且其整体结构由机械手臂、连杆和直线驱动装置构成，结构简单，使用方便。

本实用新型的一种优选实施方式，所述直线驱动装置为两相背设置的气缸，每一气缸的活塞杆与同侧的两机械手臂上的连杆铰连。采用该实施方式，由两个气缸作为直线驱动装置分别驱动两组机械手中两侧的机械手臂，以气缸作为直线驱动装置结构简单，控制方便。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述两气缸固连在手臂支承台上。采用该实施方式，两气缸在调整定位后与手臂支承台固连，可保证各机械手臂每次都有确定的开、合位置，机械手抓取准确。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述两气缸铰支在手臂支承台上，在手臂支承台上设置有与各机械手臂处于闭合状态时的位置相对应的定位调节支点。采用该实施方式，可通过定位调节支点调整机械手臂处于闭合时的工作位置，使得机械手抓取位置能适应不同规格锥度线盘的抓取要求，定位准确，适用范围更广。

本实用新型进一步的优选实施方式，在所述手臂支承台上竖直设置有四个芯轴，所述各机械手臂分别通过轴承铰支在相应芯轴上。采用该实施方式，机械手臂可灵活地与手臂支承台铰连，保证了机械手臂运动的灵活性。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述手臂支承台通过轴承转动支承在升降台上。采用该实施方式，手臂支承台运动灵活，可方便地带动机械手运转。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，在手臂支承台上设置有齿轮，该齿轮与安装在升降台上的电机传动连接。采用该实施方式，手臂支承台通过电机与齿轮机构传动，定位准确，控制方便。

本实用新型更进一步的优选实施方式，所述升降台通过导杆活动支承在机架上的导套上，在导杆与导套之间设置有周向限位装置。采用该实施方式，可保证升降台上下升降运动的垂直性，保证运动精度。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述升降台与安装于机架上的驱动气缸传动连接。采用该实施方式，由气缸驱动升降台作升降运动，结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型线盘转运装置作进一步的详细说明。

图1是本实用新型线盘转运装置一种具体实施方式的俯视结构示意图；

图2是图1所示结构中机械手处于张开状态时的俯视示意图；

图3是图1所示结构的剖视图；

图4是图3所示结构中A－A部位周向限位装置的剖视图。