[实用新型]一种安装螺钉的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种安装螺钉的工业机器人，包括底座、控制箱和推动器，所述底座上端设置有固定架并通过焊接固定，所述固定架上端设置有摇臂电动机，所述摇臂电动机输出端设置着摇臂，所述摇臂末端设置有推动电动机，所述推动电动机下端固定着推动器，所述推动器前端设置有砖塔刀架并且通过螺栓固定连接，所述砖塔刀架内部设置着转动盘并在外端设置着装刀装置，所述装刀装置上设置着扭螺钉刀具，所述扭螺钉刀具两端外侧设置着夹紧装置，本实用新型采有转塔刀架来增加刀具的数量和种类，并使用摇臂和推动结构来快速准确的拧紧螺钉，使得在工作过程中效率高、工作方便。

主权项

一种安装螺钉的工业机器人，包括底座(1)、控制箱(4)和推动器(8)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有固定架(2)并通过焊接固定，所述固定架(2)上端设置有摇臂电动机(5)，所述摇臂电动机(5)输出端设置着摇臂(6)，所述摇臂(6)末端设置有推动电动机(7)，所述推动电动机(7)下端固定着推动器(8)，所述推动器(8)前端设置有砖塔刀架(9)并且通过螺栓固定连接，所述砖塔刀架(9)内部设置着转动盘(10)并在外端设置着装刀装置(11)，所述装刀装置(11)上设置着扭螺钉刀具(14)，所述扭螺钉刀具(14)两端外侧设置着夹紧装置(12)。