[实用新型]一种安装螺钉的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及中工业机器人领域，具体为一种安装螺钉的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节装刀装置或多自由度的机器装置， 它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人 还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，在紧固螺钉的工作大 多数是人工手拧或者是用螺丝机来拧，这种方式效率非常低，使用的人力和 物力也非常大，使得成本会变得很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装螺钉的工业机器人，以解决上述背 景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装螺钉的工业 机器人，包括底座、控制箱和推动器，所述底座上端设置有固定架并通过焊 接固定，所述固定架上端设置有摇臂电动机，所述摇臂电动机输出端设置着 摇臂，所述摇臂末端设置有推动电动机，所述推动电动机下端固定着推动器， 所述推动器前端设置有砖塔刀架并且通过螺栓固定连接，所述砖塔刀架内部 设置着转动盘并在外端设置着装刀装置，所述装刀装置上设置着扭螺钉刀具， 所述扭螺钉刀具两端外侧设置着夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置末端设置着锁紧器，所述锁紧器输入端设置有锁 紧器离合器，所述锁紧器离合器末端设置有齿形带，所述齿形带另一端连接 着电动机。

优选的，所述固定架一侧设置着控制箱，所述控制系统放置在底座的上 端。

优选的，所述控制箱下端设置有外界数据口，所述控制箱输出端通过导 线连接着摇臂电动机、推动电动机、砖塔刀架和电动机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采有转塔刀架 来增加刀具的数量和种类，并使用摇臂和推动结构来快速准确的拧紧螺钉， 使得在工作过程中效率高、工作方便。

附图说明

图1是本实用新型安装螺钉的工业机器人的结构示意图；

图中：1、底座，2、固定架，3、外界数据口，4、控制箱，5、摇臂电动 机，6、摇臂，7、推动电动机，8、推动器，9、砖塔刀架，10、转动盘，11、 装刀装置，12、夹紧装置，13、锁紧器，14、扭螺钉刀具，15、锁紧器离合 器，16、齿形带，17、电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种安装螺钉的工业机器人， 包括底座1、控制箱4和推动器8，底座1上端设置有固定架2并通过焊接固 定，固定架2上端设置有摇臂电动机5，摇臂电动机5输出端设置着摇臂6， 摇臂6末端设置有推动电动机7，推动电动机7下端固定着推动器8，推动器 8前端设置有砖塔刀架9并且通过螺栓固定连接，砖塔刀架9内部设置着转动 盘10并在外端设置着装刀装置11，装刀装置11上设置着扭螺钉刀具14，扭 螺钉刀具14两端外侧设置着夹紧装置12。夹紧装置12末端设置着锁紧器13， 锁紧器13输入端设置有锁紧器离合器15，锁紧器离合器15末端设置有齿形 带16，齿形带16另一端连接着电动机17。固定架2一侧设置着控制箱4，控 制系统4放置在底座1的上端。控制箱4下端设置有外界数据口3，控制箱4 输出端通过导线连接着摇臂电动机5、推动电动机7、砖塔刀架9和电动机17。

本新型结构设置有固定架2、推动器8、锁紧器离合器15，固定架2是指 支撑整个设备的装置，可以起到支撑和固定的作用；推动器8是指推动转塔 刀架来帮助紧固螺钉工作的装置；锁紧器离合器15是指工作中连接电动机17 和锁紧器13的装置，在换刀的时候可以分开锁紧器13和电动机17。具体为 通过控制箱4来控制摇臂电动机5、推动电动机7、砖塔刀架9和电动机17， 摇臂电动机5带动摇臂6进行摆动来调节刀架的高度，高度调节完成后通过 推动电动机7带动推动器8推动刀架，然后根据螺钉的规格要求来选择扭螺 钉刀具14，扭螺钉刀具14是通过夹紧装置12来夹紧装夹，电动机17通过齿 形带16带动锁紧器13旋转，锁紧器13带动扭螺钉刀具14旋转来完成紧固 螺钉。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人 员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实 施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求 及其等同物限定。