[实用新型]一种安装螺钉的工业机器人有效
| 申请号： | 201521105993.5 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205201519U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 靳庆仿 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 安装 螺钉 工业 机器人 | ||
1.一种安装螺钉的工业机器人，包括底座(1)、控制箱(4)和推动器 (8)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有固定架(2)并通过焊接固定， 所述固定架(2)上端设置有摇臂电动机(5)，所述摇臂电动机(5)输出端 设置着摇臂(6)，所述摇臂(6)末端设置有推动电动机(7)，所述推动电 动机(7)下端固定着推动器(8)，所述推动器(8)前端设置有砖塔刀架(9) 并且通过螺栓固定连接，所述砖塔刀架(9)内部设置着转动盘(10)并在外 端设置着装刀装置(11)，所述装刀装置(11)上设置着扭螺钉刀具(14)， 所述扭螺钉刀具(14)两端外侧设置着夹紧装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种安装螺钉的工业机器人，其特征在于：所 述夹紧装置(12)末端设置着锁紧器(13)，所述锁紧器(13)输入端设置 有锁紧器离合器(15)，所述锁紧器离合器(15)末端设置有齿形带(16)， 所述齿形带(16)另一端连接着电动机(17)。
3.根据权利要求1所述的一种安装螺钉的工业机器人，其特征在于：所 述固定架(2)一侧设置着控制箱(4)，所述控制系统(4)放置在底座(1) 的上端。
4.根据权利要求1所述的一种安装螺钉的工业机器人，其特征在于：所 述控制箱(4)下端设置有外界数据口(3)，所述控制箱(4)输出端通过导 线连接着摇臂电动机(5)、推动电动机(7)、砖塔刀架(9)和电动机(17)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济宁技术学院实习厂，未经济宁技术学院实习厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201521105993.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业用循线搬运机器人
- 下一篇：可变运动幅度和可变长度的脊柱模块
