[实用新型]微型谐波减速器组件有效
| 申请号： | 201521105461.1 | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN205226279U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王伟;侯国兴 | 申请（专利权）人： | 北京众合天成精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100162 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型谐波减速器组件，解决了现有技术中微型谐波减速器与私服电机的安装刚度不足、尺寸偏大且加工工艺复杂的问题，其技术方案要点是包括电机以及谐波减速器，所述谐波减速器包括有壳体以及设置于壳体内部的柔轮和谐波发生器组件，所述电机的输出端与谐波减速器的输入端之间设置有连接端盖，所述壳体内部对应于柔轮的位置处一体设置有钢轮，所述连接端盖的一端固定嵌入所述壳体内部，另一端固定包覆于所述电机的外部，达到了以小尺寸、简单的结构安装微型谐波减速器与电机，并且连接刚度足够的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 谐波 减速器 组件 | ||
【主权项】：
一种微型谐波减速器组件，包括电机以及谐波减速器，所述谐波减速器包括有壳体以及设置于壳体内部的柔轮和谐波发生器组件，所述电机的输出端与谐波减速器的输入端之间设置有连接端盖，其特征是：所述壳体内部对应于柔轮的位置处一体设置有钢轮，所述连接端盖的一端固定嵌入所述壳体内部，另一端固定包覆于所述电机的外部。
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