[实用新型]微型谐波减速器组件

权利要求书

1.一种微型谐波减速器组件，包括电机以及谐波减速器，所述谐波减速器包括有壳体以及设置于壳体内部的柔轮和谐波发生器组件，所述电机的输出端与谐波减速器的输入端之间设置有连接端盖，其特征是：所述壳体内部对应于柔轮的位置处一体设置有钢轮，所述连接端盖的一端固定嵌入所述壳体内部，另一端固定包覆于所述电机的外部。

2.根据权利要求1所述的微型谐波减速器组件，其特征是：所述连接端盖包括有第一连接端、第二连接端以及定位凸缘，所述第一连接端上嵌入至所述壳体内的端面上设置有连接螺钉，所述定位凸缘上靠近壳体的端面与所述壳体的端面相抵。

3.根据权利要求1或2所述的微型谐波减速器组件，其特征是：所述壳体的外壁上设置有定位螺钉，所述定位螺钉穿透所述壳体嵌入所述连接端盖。

4.根据权利要求2所述的微型谐波减速器组件，其特征是：所述第一连接端上嵌入至所述壳体内的端面上设置有沉孔，所述连接螺钉的端部嵌入所述沉孔内。

5.根据权利要求1所述的微型谐波减速器组件，其特征是：所述谐波发生器组件包括有凸轮、柔性轴承以及用于限定柔性轴承在凸轮上的位置的固定块，所述固定块与所述凸轮固定连接，所述凸轮与固定块之间形成有用于安装固定柔性轴承的型腔。