[实用新型]一种用于水泥搅拌的智能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带、履带主动轮、履带从动轮、履带护板、底座、无线接收装置、支撑架、电动机、旋转液压缸、伸缩机械臂、副机械臂、旋转钮、机械手、升降装置和搅拌桶，所述履带啮合连接着履带主动轮与履带从动轮，所述履带主动轮外侧安装有履带护板，所述履带护板焊接在底座上，所述底座上方一侧焊接有支撑架，所述支撑架中部通过螺栓固定有电动机。本实用新型设计简单，制作合理，采用履带方式移动，适应任何地形，搅拌水泥石更稳定，机械手的高速旋转可以将水泥充分的搅拌，副机械臂与升降装置配合可以将搅拌桶倾斜，将水泥倒出，实现小规模的水泥搅拌，节省了人力，加快了速度，提高了工作效率。

主权项

一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带(1)、履带主动轮(2)、履带从动轮(3)、履带护板(4)、底座(5)、无线接收装置(6)、支撑架(7)、电动机(8)、旋转液压缸(9)、伸缩机械臂(10)、副机械臂(11)、旋转钮(12)、机械手(13)、升降装置(14)和搅拌桶(15)，其特征在于：所述履带(1)啮合连接着履带主动轮(2)与履带从动轮(3)，所述履带主动轮(2)外侧安装有履带护板(4)，所述履带护板(4)焊接在底座(5)上，所述底座(5)上方一侧焊接有支撑架(7)，所述支撑架(7)中部通过螺栓固定有电动机(8)，所述支撑架(7)顶端内部安装有旋转液压缸(9)，所述旋转液压缸(9)下端焊接着伸缩机械臂(10)，所述伸缩机械臂(10)下方安装有机械手(13)。