[实用新型]一种用于水泥搅拌的智能工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及水泥搅拌机器人领域，具体涉及一种用于水泥搅拌的智能 工业机器人。

背景技术

目前，建筑行业正在迅速发展，对水泥的需求量也越来越大，随之而来的 水泥搅拌装置也有很多，但大多数都是大型的水泥搅拌机，搅拌水泥的量过于 庞大，在对小量水泥有需求的建筑工地使用的话过于浪费，现如今小型工地上 面对水泥的搅拌仅限于人工搅拌，增加了劳动力，浪费了时间，工作效率无法 得到提高。

针对上述不足，需要设计和开发一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，能 够补足上述各个缺点。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于水泥搅拌的智能工业 机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带、履带主动轮、履带从动 轮、履带护板、底座、无线接收装置、支撑架、电动机、旋转液压缸、伸缩机 械臂、副机械臂、旋转钮、机械手、升降装置和搅拌桶，所述履带啮合连接着 履带主动轮与履带从动轮，所述履带主动轮外侧安装有履带护板，所述履带护 板焊接在底座上，所述底座上方一侧焊接有支撑架，所述支撑架中部通过螺栓 固定有电动机，所述支撑架顶端内部安装有旋转液压缸，所述旋转液压缸下端 焊接着伸缩机械臂，所述伸缩机械臂下方安装有机械手。

优选的，所述底座内部安装着升降装置，所述升降装置上方焊接着搅拌桶。

优选的，所述底座的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶固定。

优选的，所述底座上方另一侧焊接有无线接收装置。

优选的，所述支撑架上面的电动机通过副机械臂与旋转钮连接着所述搅拌 桶。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计简单，制 作合理，采用履带方式移动，适应任何地形，搅拌水泥石更稳定，不会出现事 故，机械手的高速旋转可以将水泥充分的搅拌，副机械臂与升降装置配合可以 将搅拌桶倾斜，将水泥倒出，实现小规模的水泥搅拌，节省了人力，加快了速 度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图。

图中：1、履带；2、履带主动轮；3、履带从动轮；4、履带护板；5、底座； 6、无线接收装置；7支撑架；8、电动机；9、旋转液压缸；10、伸缩机械臂； 11、副机械臂；12、旋转钮；13、机械手；14、升降装置；15、搅拌桶。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带1、履带主动 轮2、履带从动轮3、履带护板4、底座5、无线接收装置6、支撑架7、电动机 8、旋转液压缸9、伸缩机械臂10、副机械臂11、旋转钮12、机械手13、升降 装置14和搅拌桶15，所述履带1啮合连接着履带主动轮2与履带从动轮3，所 述履带主动轮2外侧安装有履带护板4，所述履带护板4焊接在底座5上，所述 底座5上方一侧焊接有支撑架7，所述支撑架7中部通过螺栓固定有电动机8， 所述支撑架7顶端内部安装有旋转液压缸9，所述旋转液压缸9下端焊接着伸缩 机械臂10，所述伸缩机械臂10下方安装有机械手13。

所述底座5内部安装着升降装置14，所述升降装置14上方焊接着搅拌桶 15，所述底座5的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶15固定，所述底座5 上方另一侧焊接有无线接收装置6，所述支撑架7上面的电动机8通过副机械臂 11与旋转钮12连接着所述搅拌桶15。

工作原理：首先电动机8、升降装置14、副机械臂11与旋转钮12的配合 将搅拌桶15倾斜，将搅拌石灰、沙子和水倒入搅拌桶15，通过远程遥控装置将 其回到原始位置，伸缩机械臂10将机械手13伸入搅拌桶，通过旋转液压缸9 的旋转控制伸缩机械臂10从而控制机械手13旋转，对搅拌桶15内的材料进行 充分搅拌，待到搅拌完成以后，再通过电动机8、升降装置14、副机械臂11与 旋转钮12的配合将搅拌桶15倾斜将搅拌好的水泥倒出，如此往复操作，可以 跟根据自己对水泥的需求量搅拌水泥，履带1通过履带主动轮2和履带从动轮3 控制机器人移动，远程遥控装置可以通过无线接收装置6控制机器人。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技 术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用 新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。