[实用新型]一种用于水泥搅拌的智能工业机器人

权利要求书

1.一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，包括履带(1)、履带主动轮(2)、 履带从动轮(3)、履带护板(4)、底座(5)、无线接收装置(6)、支撑架(7)、 电动机(8)、旋转液压缸(9)、伸缩机械臂(10)、副机械臂(11)、旋转钮(12)、 机械手(13)、升降装置(14)和搅拌桶(15)，其特征在于：所述履带(1)啮 合连接着履带主动轮(2)与履带从动轮(3)，所述履带主动轮(2)外侧安装 有履带护板(4)，所述履带护板(4)焊接在底座(5)上，所述底座(5)上方 一侧焊接有支撑架(7)，所述支撑架(7)中部通过螺栓固定有电动机(8)，所 述支撑架(7)顶端内部安装有旋转液压缸(9)，所述旋转液压缸(9)下端焊 接着伸缩机械臂(10)，所述伸缩机械臂(10)下方安装有机械手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，其特征在 于：所述底座(5)内部安装着升降装置(14)，所述升降装置(14)上方焊接 着搅拌桶(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，其特征在 于：所述底座(5)的上方的另一侧通过活动结与所述搅拌桶(15)固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，其特征在 于：所述底座(5)上方另一侧焊接有无线接收装置(6)。

5.根据权利要求1所述的一种用于水泥搅拌的智能工业机器人，其特征在 于：所述支撑架(7)上面的电动机(8)通过副机械臂(11)与旋转钮(12) 连接着所述搅拌桶(15)。