[实用新型]一种高秆玉米类作物自动增肥机

摘要

本实用新型涉及一种高秆玉米类作物自动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走结构，所述车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮，所述车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮，两个所述驱动后轮通过驱动轴连接，所述驱动轴被设置在所述车架上的驱动装置驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上，利用所述中线行走结构确保所述车架在玉米等高秆作物的地里保持中线行驶，不间断自动施肥。有益效果是可以不需人工进入玉米类高秆作物地中的情况下自行完成增肥，减少人的劳动量，降低人的劳动强度，避免人过敏或擦伤。

主权项

一种高秆玉米类作物自动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走结构，所述车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮(6)，所述车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮(11)，两个所述驱动后轮(11)通过驱动轴(14)连接，所述驱动轴(14)被设置在所述车架上的驱动装置驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上其特征在于：所述中线行走结构包括两根支臂(24)、两个滑动变阻器(5)以及一个舵机(22)，两根所述支臂(24)的一端分别通过转轴(5.1)与所述车架前部的顶部两侧水平转动连接，两个所述滑动变阻器(5)分别安装在所述车架上、所述支臂(24)靠近所述转轴(5.1)的一端的位置，其拨块与所述支臂(24)连接，所述拨块随所述支臂(24)的水平转动发生位移，进而带动所述滑动变阻器(5)的阻值变化，在所述车架前部的顶部中部设置有两个固定柱(20)，两个所述固定柱(20)分别通过压缩弹簧(23)横向水平连接对应的所述支臂(24)，两根所述支臂(24)的另一端呈八字形向车架外水平延伸，且在两根所述支臂(24)另一端外侧分别通过连接件(4)连接有压臂(3)，两根所述压臂(3)均水平设置并分别与所述车架两侧平行，两根所述压臂(3)远离所述车架的一端分别固定设置有向内弯曲的弹性触臂(1)，两个从动前轮(6)之间连接有转向推杆(7)，所述舵机(22)安装在所述转向推杆(7)上，在所述车架上设有分别与所述舵机(22)和滑动变阻器(5)连接的控制器(19)，所述控制器(19)通过获取所述滑动变阻器(5)的阻值变化控制所述舵机(22)驱动所述转向推杆(7)，进而带动所述从动前轮(6)转向。