[实用新型]一种高秆玉米类作物自动增肥机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，具体是一种高秆玉米类作物自动增肥 机。

背景技术

随着我国农业机械的不断发展，粮食生产逐步向集中化、机械化发展， 且目前的农业各项技术均大部分实现机械化，而玉米等高杆作物的增肥仍采 取人工进入的方式，弊端明显。

施肥过程中有人参与的施肥过程，在玉米高度达1.0m以上(玉米抽雄 时期以及以后)，具有以下的不足：

1)人工的进入，由于玉米植株过于高大，会影响人的视觉。

2)玉米叶片宽大，因此人工参与的增肥过程，容易出现擦伤等问题， 而且某些皮肤敏感者更易出现过敏的现象。

3)长期进入地间增肥过于辛苦，人工劳动连续性低(人的体力有限， 不能长时间从事重体力劳动)。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以不需人工进入高杆作 物(尤其玉米)地中的情况下自行完成增肥，减少人的劳动量，降低人的劳 动强度，避免人过敏或擦伤的高秆玉米类作物自动增肥机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高秆玉米类作物自 动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走结构，所述车架前部的底部两侧 分别设置有可转向的从动前轮，所述车架后部的底部两侧分别设置有驱动后 轮，两个所述驱动后轮通过驱动轴连接，所述驱动轴被设置在所述车架上的 驱动装置驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上； 所述中线行走结构包括两根支臂、两个滑动变阻器以及一个舵机，两根所述 支臂的一端分别通过转轴与所述车架前部的顶部两侧水平转动连接，两个所 述滑动变阻器分别安装在所述车架上、所述支臂靠近所述转轴的一端的位 置，其拨块与所述支臂连接，所述拨块随所述支臂的水平转动发生位移，进 而带动所述滑动变阻器的阻值变化，在所述车架前部的顶部中部设置有两个 固定柱，两个所述固定柱分别通过压缩弹簧横向水平连接对应的所述支臂， 两根所述支臂的另一端呈八字形向车架外水平延伸，且在两根所述支臂另一 端外侧分别通过连接件连接有压臂，两根所述压臂均水平设置并分别与所述 车架两侧平行，两根所述压臂远离所述车架的一端分别固定设置有向内弯曲 的弹性触臂，两个从动前轮之间连接有转向推杆，所述舵机安装在所述转向 推杆上，在所述车架上设有分别与所述舵机和滑动变阻器连接的控制器，所 述控制器通过获取所述滑动变阻器的阻值变化控制所述舵机驱动所述转向 推杆，进而带动所述从动前轮转向。

本实用新型的有益效果是：可以不需人工进入高杆作物(尤其玉米)地 中的情况下自行完成增肥，减少人的劳动量，降低人的劳动强度，避免人过 敏或擦伤。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动装置包括柴油机和减速器，所述柴油机安装在所述车 架顶部，其输出端与所述减速器的输入端连接，在所述驱动轴上套接有齿轮， 所述减速器的输出端与所述齿轮通过链条连接，利用所述柴油机驱动所述驱 动后轮旋转，进而带动所述车架行进。

进一步，所述柴油机和所述减速器之间设置有电磁离合器，利于所述车 架稳步启动。

进一步，所述车架上设有与所述驱动后轮连接的速度传感器，所述速度 传感器和柴油机分别与所述控制器连接，所述控制器通过获取速度传感器的 速度信号控制所述柴油机的运转速率，进而控制所述车架的行进速度。

进一步，所述车架前端中部设有用于检测所述车架前端与地面距离的测 距传感器，所述测距传感器与所述控制器连接，所述控制器通过获取所述测 距传感器的距离信号控制所述柴油机停止运转，避免所述车架进入玉米等高 秆作物地头的沟渠而造成本实用新型的构件损坏。

进一步，沿所述压臂的延伸方向并列转动设置有多个柔性轮，确保所述 车架在玉米等高秆作物地里顺利行进的同时避免与所述压臂接触的玉米等 作物的秆被破坏。

进一步，所述连接件为多根并列设置的压缩弹簧，提高所述压臂与所述 支臂连接的可靠性的同时确保玉米等作物的秆对所述压臂均匀施予压力。