[实用新型]一种高秆玉米类作物自动增肥机

权利要求书

1.一种高秆玉米类作物自动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走 结构，所述车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮(6)，所述 车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮(11)，两个所述驱动后轮(11) 通过驱动轴(14)连接，所述驱动轴(14)被设置在所述车架上的驱动装置 驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上其特征在于： 所述中线行走结构包括两根支臂(24)、两个滑动变阻器(5)以及一个舵 机(22)，两根所述支臂(24)的一端分别通过转轴(5.1)与所述车架前 部的顶部两侧水平转动连接，两个所述滑动变阻器(5)分别安装在所述车 架上、所述支臂(24)靠近所述转轴(5.1)的一端的位置，其拨块与所述 支臂(24)连接，所述拨块随所述支臂(24)的水平转动发生位移，进而带 动所述滑动变阻器(5)的阻值变化，在所述车架前部的顶部中部设置有两 个固定柱(20)，两个所述固定柱(20)分别通过压缩弹簧(23)横向水平 连接对应的所述支臂(24)，两根所述支臂(24)的另一端呈八字形向车架 外水平延伸，且在两根所述支臂(24)另一端外侧分别通过连接件(4)连 接有压臂(3)，两根所述压臂(3)均水平设置并分别与所述车架两侧平行， 两根所述压臂(3)远离所述车架的一端分别固定设置有向内弯曲的弹性触 臂(1)，两个从动前轮(6)之间连接有转向推杆(7)，所述舵机(22) 安装在所述转向推杆(7)上，在所述车架上设有分别与所述舵机(22)和 滑动变阻器(5)连接的控制器(19)，所述控制器(19)通过获取所述滑 动变阻器(5)的阻值变化控制所述舵机(22)驱动所述转向推杆(7)，进 而带动所述从动前轮(6)转向。

2.根据权利要求1所述的一种高秆玉米类作物自动增肥机，其特征在 于：所述驱动装置包括柴油机(15)和减速器(10)，所述柴油机(15)安 装在所述车架顶部，其输出端与所述减速器(10)的输入端连接，在所述驱 动轴(14)上套接有齿轮(12)，所述减速器(10)的输出端与所述齿轮(12) 通过链条连接。

3.根据权利要求2所述的一种高秆玉米类作物自动增肥机，其特征在 于：所述柴油机(15)和所述减速器(10)之间设置有电磁离合器(13)。

4.根据权利要求2或3所述的一种高秆玉米类作物自动增肥机，其特 征在于：所述车架上设有与所述驱动后轮(11)连接的速度传感器，所述速 度传感器和柴油机(15)分别与所述控制器(19)连接，所述控制器(19) 通过获取速度传感器的速度信号控制所述柴油机(15)的运转速率，进而控 制所述车架的行进速度。

5.根据权利要求4所述的一种高秆玉米类作物自动增肥机，其特征在 于：所述车架前端中部设有用于检测所述车架前端与地面距离的测距传感器 (21)，所述测距传感器(21)与所述控制器(19)连接，所述控制器(19) 通过获取所述测距传感器(21)的距离信号控制所述柴油机(15)停止运转。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种高秆玉米类作物自动增肥机， 其特征在于：沿所述压臂(3)的延伸方向并列转动设置有多个柔性轮(2)。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种高秆玉米类作物自动增肥机， 其特征在于：所述连接件(4)为多根并列设置的压缩弹簧。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种高秆玉米类作物自动增肥机， 其特征在于：所述施肥装置包括储肥箱(9)、电机(16)和周向带拨片(27) 的转轮(18)，所述储肥箱(9)的竖向截面呈漏斗状，其底部设置有两根 连通所述储肥箱(9)内部的施肥管(8)，两根所述施肥管(8)远离所述 储肥箱(9)的一端分别向所述车架底部两侧延伸，所述转轮(18)设置在 所述储肥箱(9)内的底部，所述转轮(18)的中轴(25)伸出所述储肥箱 (9)外并通过链条与所述电机(16)的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的一种高秆玉米类作物自动增肥机，其特征在 于：在所述储肥箱(9)内的底部、所述施肥管(8)连接所述储肥箱(9) 的一端与所述转轮(18)之间设置有料位传感器(26)，在车架上设有报警 器(17)，所述报警器(17)和料位传感器(26)分别与所述控制器(19) 连接，所述控制器(19)通过获取料位传感器(26)的料位信号控制所述报 警器(17)作出警示。