[实用新型]一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构有效
| 申请号： | 201521089733.3 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205212338U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈广庆;纪德恒;王吉岱;王峰;张萌萌;孟祥健 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，包括由行走轮、支架、同步带轮、驱动电机组成的行走机构；由底座，开合丝杠、直线导轨1、丝杠螺母座、开合电机组成的开合机构；由夹紧轮、夹紧轮座、夹紧丝杠、直线导轨2、夹紧电机组成的安全保护机构；由位置传感器、触板、传感器安装架组成的传感器感应机构。本实用新型提供的一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，兼备行走与夹紧保护功能，结构紧凑，运行安全可靠，夹持力强，可简化机器人越障步骤，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 高压 输电 线路 巡检 机器人 行走 安全 保护 机构 | ||
【主权项】：
一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，由行走机构、开合机构、安全保护机构以及传感器感应机构构成，其特征在于：包括由行走轮（1）、支架（2）、同步带轮（3）、驱动电机（4）组成的行走机构；由底座（5）、开合丝杠（6）、直线导轨1（7）、丝杠螺母座（8）、开合电机（9）组成的开合机构；由夹紧轮（10）、夹紧轮座（11）、夹紧丝杠（12）、直线导轨2（13）和夹紧电机（14）组成的安全保护机构；由位置传感器（15）、触板（16）、传感器安装架（17）组成的传感器感应机构。
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