[实用新型]一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构

权利要求书

1.一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，由行走机构、开合机构、安全保护机构以及传感器感应机构构成，其特征在于：包括由行走轮（1）、支架（2）、同步带轮（3）、驱动电机（4）组成的行走机构；由底座（5）、开合丝杠（6）、直线导轨1（7）、丝杠螺母座（8）、开合电机（9）组成的开合机构；由夹紧轮（10）、夹紧轮座（11）、夹紧丝杠（12）、直线导轨2（13）和夹紧电机（14）组成的安全保护机构；由位置传感器（15）、触板（16）、传感器安装架（17）组成的传感器感应机构。

2.根据权利要求1所述一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，其特征在于：行走机构中行走轮（1）设计成侧边对开分离式结构，由驱动大半轮（101）和辅助小半轮（102）组成，驱动大半轮（101）通过驱动轴（103）与同步带轮（3）连接，驱动轴（103）通过带座轴承（105）与支架（2）连接，驱动电机（4）固定于支架（2）上，驱动电机轴安装同步带轮（3），与驱动轴（103）上同步带轮（3）形成同步带传动。

3.根据权利要求1所述一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，其特征在于：驱动大半轮（101）采用高强度尼龙制成，外部压接U型槽聚氨酯（104），轮子接合面采用内凹形结构，辅助小半轮（102）轮子接合面采用外凸形结构。

4.根据权利要求1所述一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，其特征在于：开合丝杠（6）采用左右旋变螺距变行程梯形丝杠，驱动大半轮（101）侧与辅助小半轮（102）侧行程比为3：2，开合丝杠（6）与开合电机（9）同轴连接，丝杠螺母座（8）与支架（2）连接，同时，丝杠螺母座（8）与直线导轨1（7）构成移动副，直线导轨1（7）固定于底座（5）上。

5.根据权利要求1所述一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，其特征在于：夹紧轮（10）固定于夹紧轮座（11），夹紧轮座（11）在夹紧电机（14）作用下，通过夹紧丝杠（12）与直线导轨2（13）转化为直线上升与下降。

6.根据权利要求1所述一种架空高压输电线路巡检机器人行走安全保护机构，其特征在于：传感器安装架（17）固定于底座（5）上，传感器安装架（17）上部反对称布置两个位置传感器（15），传感器顶端搭放一块触板（16），触板（16）固定于传感器安装架（17）上。