[实用新型]连接器线材芯线自动化焊接设备

摘要

本实用新型公开一种连接器线材芯线自动化焊接设备，包括机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、翻转定位模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、夹具回流模组及夹具排出模组；Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组、连接器移位模组及托盘卸料模组；Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、出料的第一、二Y轴向作业线；其通过X轴向作业线、第一Y轴向作业线实现芯线、连接器供料，在焊接模组处结合焊接，由第二Y轴向作业线输出取完连接器的空托盘，夹具由夹具排出模组自动排出，巧妙实现连接器与芯线的全自动化组装焊接，大大提高焊接效率，降低了加工成本。

主权项

一种连接器线材芯线自动化焊接设备，其特征在于：包括有机架(100)、设置于机架(100)上的X轴向作业线及Y轴向作业线；其中，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组(10)、翻转定位模组(20)、夹具移位模组(30)、夹具定位模组(40)、焊接模组(50)、夹具回流模组(61)及夹具排出模组(62)；该送夹具模组(10)包括有送夹具气缸(11)、第一分夹具气缸(12)及第二分夹具气缸(13)；该翻转定位模组(20)包括有翻转夹持气缸(21)、翻转气缸(22)、翻转升降气缸(23)及翻转移位马达(24)；该夹具移位模组(30)包括有夹持气缸(31)、夹持升降气缸(32)及夹持移位马达(33)；该夹具定位模组(40)包括有夹具定位气缸(41)；该焊接模组(50)包括有焊接移位气缸(51)、焊接升降马达(52)、清洁气缸(53)及旋转换位气缸(54)；该夹具回流模组(61)包括有回流输送带(611)及用于驱动回流输送带(611)的夹具回流马达(612)；该夹具排出模组(62)包括有夹具排出输送带(621)和用于驱动夹具排出输送带(621)的夹具排出马达(622)；该Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组(70)、连接器移位模组(80)及托盘卸料模组(90)；该Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、出料的第一Y轴向作业线和第二Y轴向作业线；该连接器供料模组(70)包括有托盘进料马达(71)、托盘定位气缸(72)、托盘分离气缸(73)、托盘升降马达(74)及托盘出料马达(75)；该连接器移位模组(80)与前述X轴向作业线的焊接模组(50)衔接；该连接器移位模组(80)包括有X轴移位马达(81)、Y轴移位马达(82)、吸附升降气缸(831)、吸嘴(832)、加助焊剂升降气缸(841)及出胶装置，该出胶装置连接于加助焊剂升降气缸(841)的伸缩杆；该托盘卸料模组(90)包括有托盘夹持气缸(91)、托盘夹持升降气缸(92)及托盘移位气缸(93)。