[实用新型]连接器线材芯线自动化焊接设备

权利要求书

1.一种连接器线材芯线自动化焊接设备，其特征在于：包括有机架(100)、设置于机架 (100)上的X轴向作业线及Y轴向作业线；

其中，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组(10)、翻转定位模组(20)、夹 具移位模组(30)、夹具定位模组(40)、焊接模组(50)、夹具回流模组(61)及夹具排出模组 (62)；该送夹具模组(10)包括有送夹具气缸(11)、第一分夹具气缸(12)及第二分夹具气缸 (13)；该翻转定位模组(20)包括有翻转夹持气缸(21)、翻转气缸(22)、翻转升降气缸(23)及 翻转移位马达(24)；该夹具移位模组(30)包括有夹持气缸(31)、夹持升降气缸(32)及夹持 移位马达(33)；该夹具定位模组(40)包括有夹具定位气缸(41)；该焊接模组(50)包括有焊 接移位气缸(51)、焊接升降马达(52)、清洁气缸(53)及旋转换位气缸(54)；该夹具回流模组 (61)包括有回流输送带(611)及用于驱动回流输送带(611)的夹具回流马达(612)；该夹具 排出模组(62)包括有夹具排出输送带(621)和用于驱动夹具排出输送带(621)的夹具排出 马达(622)；

该Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组(70)、连接器移位模组(80)及 托盘卸料模组(90)；该Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、出料的第一Y轴向作业线 和第二Y轴向作业线；该连接器供料模组(70)包括有托盘进料马达(71)、托盘定位气缸 (72)、托盘分离气缸(73)、托盘升降马达(74)及托盘出料马达(75)；该连接器移位模组(80) 与前述X轴向作业线的焊接模组(50)衔接；该连接器移位模组(80)包括有X轴移位马达 (81)、Y轴移位马达(82)、吸附升降气缸(831)、吸嘴(832)、加助焊剂升降气缸(841)及出胶 装置，该出胶装置连接于加助焊剂升降气缸(841)的伸缩杆；该托盘卸料模组(90)包括有托 盘夹持气缸(91)、托盘夹持升降气缸(92)及托盘移位气缸(93)。

2.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备，其特征在于：所述送夹具模 组(10)中，其第一分夹具气缸（12）、第二分夹具气缸（13）的伸缩杆沿Z轴向延伸设置，两者 的伸缩杆分别连接有用于分隔夹具的挡杆；该送夹具气缸（11）的伸缩杆沿X轴向延伸设置， 该送夹具气缸（11）的伸缩杆连接有挡杆和抵推部。

3.根据权利要求1所述的连接器线材芯线自动化焊接设备，其特征在于：所述翻转定位 模组(20)中，其翻转夹持气缸（21）驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第一夹持部（25），该 第一夹持部（25）包括有沿X轴间距设置有两第一夹持臂（251），两第一夹持臂（251）间的间 距受翻转夹持气缸（21）控制，两第一夹持臂（251）的内侧分别设置有用于定位线芯线夹具 的定位槽（252）；该定位槽（252）的顶、底端分别形成有限位板（253）；前述翻转夹持气缸 （21）连接于翻转气缸（22）上，翻转气缸（22）连接于前述翻转升降气缸（23）的伸缩杆；

前述X轴向作业线上设置有第一X轴向滑轨（26），前述翻转定位模组（20）还包括有第一 滑座（27），前述翻转升降气缸（23）的缸体安装于第一滑座（27）上，该第一滑座（27）上设置 有第一Z轴向滑轨（28）,前述翻转气缸（22）的缸体适配于第一Z轴向滑轨（28）；该第一滑座 （27）的底部适配于第一X轴向滑轨（26）上，前述翻转移位马达（24）驱动连接于第一滑座 （27）；以及，前述X轴向作业线上设置有用于放置芯线夹具的第一承载部（29），前述第一夹 持部（25）随翻转移位马达（24）动作而沿第一X轴向滑轨（26）位移以远离或靠近第一承载部 （29）。