[实用新型]连接器线材芯线自动化焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及线材组装领域技术，尤其是指一种连接器线材芯线自动化焊接设 备。

背景技术

现有应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子装置的数据线缆均有若干 金属芯线组成，在线缆通过端子连接其它电子装置时，首先需要将线缆的连接头利用手工 焊接或脉冲焊接设备将线缆芯线焊接于连接器上。手工作业，其对作业人员技术要求较高， 人力成本高，而且作业效率较低；而现有技术中的焊接设备，其部分工序往往还需要依赖人 工辅助，作业人员易疲劳，人工加助焊剂用量无法统一，人工清洁焊头也易遗漏，很难实现 真正意义上的无人自动化，局限了连接器焊接制程的效率及良率。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器 线材芯线自动化焊接设备，其巧妙实现连接器与芯线的全自动化组装焊接，省人工，减少员 工疲劳度，自动加助焊剂，自动清洁焊头，大大提高焊接效率及良率，降低了加工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种连接器线材芯线自动化焊接设备，包括有机架、设置于机架上的X轴向作业线 及Y轴向作业线；

其中，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、翻转定位模组、夹具移 位模组、夹具定位模组、焊接模组、夹具回流模组及夹具排出模组；该送夹具模组包括有送 夹具气缸、第一分夹具气缸及第二分夹具气缸；该翻转定位模组包括有翻转夹持气缸、翻转 气缸、翻转升降气缸及翻转移位马达；该夹具移位模组包括有夹持气缸、夹持升降气缸及夹 持移位马达；该夹具定位模组包括有夹具定位气缸；该焊接模组包括有焊接移位气缸、焊接 升降马达、清洁气缸及旋转换位气缸；该夹具回流模组包括有回流输送带及用于驱动回流 输送带的夹具回流马达；该夹具排出模组包括有夹具排出输送带和用于驱动夹具排出输送 带的夹具排出马达；

该Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组、连接器移位模组及托盘 卸料模组；该Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、出料的第一Y轴向作业线和第二Y轴 向作业线；该连接器供料模组包括有托盘进料马达、托盘定位气缸、托盘分离气缸、托盘升 降马达及托盘出料马达；该连接器移位模组与前述X轴向作业线的焊接模组衔接；该连接器 移位模组包括有X轴移位马达、Y轴移位马达、吸附升降气缸、吸嘴、加助焊剂升降气缸及出 胶装置，该出胶装置连接于加助焊剂升降气缸的伸缩杆；该托盘卸料模组包括有托盘夹持 气缸、托盘夹持升降气缸及托盘移位气缸。

作为一种优选方案，所述送夹具模组中，其第一、二分夹具气缸的伸缩杆沿Z轴向 延伸设置，两者的伸缩杆分别连接有用于分隔夹具的挡杆；该送夹具气缸的伸缩杆沿X轴向 延伸设置，该送夹具气缸的伸缩杆连接有挡杆和抵推部。

作为一种优选方案，所述翻转定位模组中，其翻转夹持气缸驱动连接有用于夹持 线芯线夹具的第一夹持部，该第一夹持部包括有沿X轴间距设置有两第一夹持臂，两第一夹 持臂间的间距受翻转夹持气缸控制，两第一夹持臂的内侧分别设置有用于定位线芯线夹具 的定位槽；该定位槽的顶、底端分别形成有限位板；前述翻转夹持气缸连接于翻转气缸上， 翻转气缸连接于前述翻转升降气缸的伸缩杆；

前述X轴向作业线上设置有第一X轴向滑轨，前述翻转定位模组还包括有第一滑 座，前述翻转升降气缸的缸体安装于第一滑座上，该第一滑座上设置有第一Z轴向滑轨,前 述翻转气缸的缸体适配于第一Z轴向滑轨；该第一滑座的底部适配于第一X轴向滑轨上，前 述翻转移位马达驱动连接于第一滑座；以及，前述X轴向作业线上设置有用于放置芯线夹具 的第一承载部，前述第一夹持部随翻转移位马达动作而沿第一X轴向滑轨位移以远离或靠 近第一承载部。

作为一种优选方案，所述夹具移位模组中，其夹持气缸驱动连接有用于夹持线芯 线夹具的第二夹持部，该第二夹持部包括有沿X轴间距设置有两第二夹持臂，两第二夹持臂 间的间距受夹持气缸控制；前述X轴向作业线上设置有第二X轴向滑轨，前述夹具移位模组 还包括有第二滑座，该第二滑座适配于第二X轴向滑轨上；