[实用新型]基于STM32的应急先锋四轴飞行器有效
| 申请号： | 201521081370.9 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205327432U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 何召兰;宋浩然;尚雷;陈锐;段立勇;王东东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于STM32的应急先锋四轴飞行器。目前常见的飞行探测器往往因为结构复杂、功能单一、造价昂贵、使用难度高、受环境限制大等原因难以广泛应用。本实用新型组成包括：飞行器机架（6），所述的飞行器机架底部前端安装有二自由度云台（5），所述的二自由度云台前端安装有摄像头（4），所述的飞行器机架四角安装有无刷电机（3），所述的无刷电机顶部装有螺旋桨（2），所述的飞行器机架中部安装有控制系统装置（1），所述的飞行器机架下方两侧装有起落支架（7）。本实用新型用于基于STM32的应急先锋四轴飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 应急 先锋 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于STM32的应急先锋四轴飞行器，其组成包括：飞行器机架，其特征是：所述的飞行器机架底部前端安装有二自由度云台，所述的二自由度云台前端安装有摄像头，所述的飞行器机架四角安装有无刷电机，所述的无刷电机顶部装有螺旋桨，所述的飞行器机架中部安装有控制系统装置，所述的飞行器机架下方两侧装有起落支架。
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