[实用新型]基于STM32的应急先锋四轴飞行器

权利要求书

1.一种基于STM32的应急先锋四轴飞行器，其组成包括：飞行器机架，其特征是：所述的飞行器机架底部前端安装有二自由度云台，所述的二自由度云台前端安装有摄像头，所述的飞行器机架四角安装有无刷电机，所述的无刷电机顶部装有螺旋桨，所述的飞行器机架中部安装有控制系统装置，所述的飞行器机架下方两侧装有起落支架。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的应急先锋四轴飞行器，其特征是：所述的控制系统装置包括STM32单片机，所述的STM32单片机分别与电源、无刷电子调速器、无线传输接口、运动运算处理装置、数字气压计、红外传感器、数字罗盘、GPS装置、烟雾探测器、一氧化碳探测器、甲烷探测器、温度湿度探测器连接。

3.根据权利要求2所述的基于STM32的应急先锋四轴飞行器，其特征是：所述的摄像头与无线图像发射电路板连接，所述的无刷电机与所述的无刷电子调速器连接，所述的无线图像发射电路板分别与无线图像接收电路板、所述的电源连接，所述的无线图像接收电路板与上位机连接。