[实用新型]一种高效插袋机械手

摘要

本实用新型涉及高效插袋机械手，包括夹袋机构、校准对位机构、袋口开启机构、插袋机构和机架，夹袋机构包括夹袋机构支架，夹袋机构支架上设置有相对的俩夹袋转臂、俩夹袋夹头及夹袋气缸；所述插袋机构包括直线导轨和插袋气缸；校准对位机构包括转动轴，校准对位转臂，减速电机以及校准对位连杆，转动轴穿设在所述校准对位转臂的前端，夹袋机构设置在所述转动轴的下端；插袋气缸作用于夹袋机构沿所述直线导轨移动；袋口开启机构包括相对设置的俩袋口开启转臂，相对设置的袋口开启吸口以及袋口开启气缸。上述插袋机械手使包装袋夹持、校准对位、开口、插袋操作一气呵成，操作快捷有效，显著提高了插袋效率，节省了人工操作成本。

主权项

一种高效插袋机械手，其特征在于：包括夹袋机构、校准对位机构、袋口开启机构、插袋机构和机架，所述夹袋机构包括夹袋机构支架，夹袋机构支架上设置有相对的俩夹袋转臂且所述俩夹袋转臂连接夹袋气缸，所述俩夹袋转臂上分别设置有夹头，俩夹头相互抵对用于夹持包装袋；所述插袋机构包括直线导轨和插袋气缸；所述校准对位机构包括转动轴，校准对位转臂，与所述校准对位转臂连接的减速电机以及校准对位连杆，所述转动轴穿设在所述校准对位转臂的前端，所述校准对位连杆的一端与转动轴的上端枢接，另一端与机架铰接，所述夹袋机构设置在所述转动轴的下端；所述插袋气缸作用于夹袋机构沿所述直线导轨移动；所述袋口开启机构包括相对设置的俩袋口开启转臂，所述俩袋口开启转臂上分别设置有袋口开启吸口，俩袋口开启吸口相对设置，并分别连接至袋口开启气缸。