[实用新型]一种高效插袋机械手

权利要求书

1.一种高效插袋机械手，其特征在于：包括夹袋机构、校准对位机构、袋口开启 机构、插袋机构和机架，所述夹袋机构包括夹袋机构支架，夹袋机构支架上设置有相对 的俩夹袋转臂且所述俩夹袋转臂连接夹袋气缸，所述俩夹袋转臂上分别设置有夹头，俩 夹头相互抵对用于夹持包装袋；

所述插袋机构包括直线导轨和插袋气缸；

所述校准对位机构包括转动轴，校准对位转臂，与所述校准对位转臂连接的减速电 机以及校准对位连杆，所述转动轴穿设在所述校准对位转臂的前端，所述校准对位连杆 的一端与转动轴的上端枢接，另一端与机架铰接，所述夹袋机构设置在所述转动轴的下 端；

所述插袋气缸作用于夹袋机构沿所述直线导轨移动；

所述袋口开启机构包括相对设置的俩袋口开启转臂，所述俩袋口开启转臂上分别设 置有袋口开启吸口，俩袋口开启吸口相对设置，并分别连接至袋口开启气缸。

2.根据权利要求1所述的高效插袋机械手，其特征在于：所述俩夹袋转臂之间设 置有夹袋连杆。

3.根据权利要求1所述的高效插袋机械手，其特征在于：所述校准对位连杆包括 第一校准对位连杆和第二校准对位连杆，所述第一校准对位连杆和第二校准对位连杆末 端铰接。

4.根据权利要求1所述的高效插袋机械手，其特征在于：所述夹头为硅胶材质。