[实用新型]一种自动升降翻转抓具

摘要

本实用新型公开了一种自动升降翻转抓具，目的在于解决现有的吊装方式均需要专人挂钩，操作繁琐，劳动强度大的问题。本申请能够有效解决现有翻转吊具所存在的工件尺寸适应性差、效率低的问题，能够实现工件的自动升降、吊装、翻转，具有较好的效果。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，具有较好的适应性，能够满足不同尺寸工件的吊装需求，且占地面积较小，能够有效节省空间，提高生产率，具有较好的市场应用前景。

主权项

一种自动升降翻转抓具，其特征在于，包括固定支撑立柱（1）、升降丝杠（2）、升降电机、升降轴（3）、与升降轴（3）相连的升降支架（4）、设置在升降支架（4）上的直线导轨（5）、设置在直线导轨（5）上的直线滑块（6）、夹紧丝杠（7）、旋转动力装置、能对工件进行夹持的夹紧臂（8）、翻转部件；所述升降丝杠（2）包括与固定支撑立柱（1）相连的升降丝杆、与升降丝杆相配合的升降螺母，所述升降丝杆与升降电机相连且升降电机能带动升降丝杆相对升降螺母转动，所述升降轴（3）与升降螺母相连且升降螺母能带动升降轴（3）相对固定支撑立柱（1）移动；所述夹紧丝杠（7）包括夹紧丝杆、与夹紧丝杆相配合的夹紧螺母，所述夹紧丝杠（7）上对称设置有正螺纹段、反螺纹段，所述夹紧螺母、直线滑块（6）分别为一组，所述夹紧螺母分别设置在正螺纹段、反螺纹段上，所述夹紧丝杆与旋转动力装置相连且旋转动力装置能带动夹紧螺母相对夹紧丝杆移动，所述夹紧螺母通过直线滑块（6）与夹紧臂（8）相连且夹紧螺母能带动夹紧臂（8）相向或相背运动以夹持或松开工件；所述翻转部件与夹持臂相连且翻转部件能对夹持臂夹持的工件进行翻转。