[实用新型]一种自动升降翻转抓具

权利要求书

1.一种自动升降翻转抓具，其特征在于，包括固定支撑立柱（1）、升降丝杠（2）、升降电机、升降轴（3）、与升降轴（3）相连的升降支架（4）、设置在升降支架（4）上的直线导轨（5）、设置在直线导轨（5）上的直线滑块（6）、夹紧丝杠（7）、旋转动力装置、能对工件进行夹持的夹紧臂（8）、翻转部件；

所述升降丝杠（2）包括与固定支撑立柱（1）相连的升降丝杆、与升降丝杆相配合的升降螺母，所述升降丝杆与升降电机相连且升降电机能带动升降丝杆相对升降螺母转动，所述升降轴（3）与升降螺母相连且升降螺母能带动升降轴（3）相对固定支撑立柱（1）移动；

所述夹紧丝杠（7）包括夹紧丝杆、与夹紧丝杆相配合的夹紧螺母，所述夹紧丝杠（7）上对称设置有正螺纹段、反螺纹段，所述夹紧螺母、直线滑块（6）分别为一组，所述夹紧螺母分别设置在正螺纹段、反螺纹段上，所述夹紧丝杆与旋转动力装置相连且旋转动力装置能带动夹紧螺母相对夹紧丝杆移动，所述夹紧螺母通过直线滑块（6）与夹紧臂（8）相连且夹紧螺母能带动夹紧臂（8）相向或相背运动以夹持或松开工件；

所述翻转部件与夹持臂相连且翻转部件能对夹持臂夹持的工件进行翻转。

2.根据权利要求1所述自动升降翻转抓具，其特征在于，还包括上限位开关（9）、下限位开关（10），所述上限位开关（9）、下限位开关（10）分别设置在固定支撑立柱（1）上，所述上限位开关（9）、下限位开关（10）分别与升降电机相连。

3.根据权利要求1所述自动升降翻转抓具，其特征在于，所述旋转动力装置包括气动马达（11）、设置在气动马达（11）上的第一带轮（12）、同步带（13）、与夹紧丝杆相连的第二带轮（14），所述气动马达（11）能依次经第一带轮（12）、同步带（13）、第二带轮（14）带动夹紧丝杆转动。

4.根据权利要求1所述自动升降翻转抓具，其特征在于，还包括设置在升降支架（4）上的防护罩（15）。

5.根据权利要求1所述自动升降翻转抓具，其特征在于，所述翻转部件包括扳手支架（16）、棘轮扳手、减速器、设置在夹紧臂（8）上的旋转轴（19）、卡爪（20），所述扳手支架（16）与夹紧臂（8）相连，所述棘轮扳手设置在扳手支架（16）上，所述棘轮扳手通过减速器与旋转轴（19）相连且棘轮扳手能带动旋转轴（19）相对夹紧臂（8）转动，所述旋转轴（19）与卡爪（20）相连且旋转轴（19）能带动卡爪（20）相对夹紧臂（8）转动。

6.根据权利要求5所述自动升降翻转抓具，其特征在于，所述减速器为行星齿轮减速器（18）。

7.根据权利要求5所述自动升降翻转抓具，其特征在于，所述棘轮扳手为气动棘轮扳手（17）。

8.根据权利要求5所述自动升降翻转抓具，其特征在于，还包括圆锥滚子轴承（21），所述圆锥滚子轴承（21）设置在夹紧臂（8）上，所述旋转轴（19）通过圆锥滚子轴承（21）与夹紧臂（8）相连。

9.根据权利要求5所述自动升降翻转抓具，其特征在于，还包括限位件（22）、与旋转轴（19）相连的防翻转气缸（23），所述防翻转气缸（23）通过限位件（22）与旋转轴（19）相连。

10.根据权利要求5~9任一项所述自动升降翻转抓具，其特征在于，所述卡爪（20）呈V型。