[实用新型]一种空调电动机底罩用机器人夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，包括控制板、气缸、控制器、手臂、固定板、执行元件、夹具和吸盘，所述控制板的一端的上表面设有所述气缸，所述控制板的底部设有两所述手臂，所述手臂一端的内侧设有所述夹具，所述控制板的上部通过螺栓连接所述固定板的一端，所述固定板另一端的两侧均设有一所述吸盘执行元件，所述吸盘执行元件的底部设有所述吸盘，所述气缸的输出端通过设置在一旁的控制器连接手臂和吸盘的执行元件。本实用新型，通过设置两组吸盘，通过吸盘的吸引力控制电动机底罩的纵向方位，防止电动机底罩掉落，同时，夹具可以控制电动机底罩的横向移动，该装置在夹取的过程中不会出现掉落现象，且不会使得部件变形。

主权项

一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，包括控制板（1）、气缸（2）、控制器（3）、手臂（4）、固定板（5）、执行元件（6）、夹具（7）和吸盘（8），其特征在于：所述控制板（1）的一端的上表面设有所述气缸（2），所述控制板（1）的底部设有两所述手臂（4），所述手臂（4）一端的内侧设有所述夹具（7），所述控制板（1）的上部通过螺栓连接所述固定板（5）的一端，所述固定板（5）另一端的两侧均设有一所述吸盘执行元件（6），所述吸盘执行元件（6）的底部设有所述吸盘（8），所述气缸（2）的输出端通过设置在一旁的控制器（3）连接手臂（4）和吸盘（8）的执行元件（6）。