[实用新型]一种空调电动机底罩用机器人夹取装置

权利要求书

1.一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，包括控制板（1）、气缸（2）、控制器（3）、手臂 （4）、固定板（5）、执行元件（6）、夹具（7）和吸盘（8），其特征在于：所述控制板（1）的一端的上 表面设有所述气缸（2），所述控制板（1）的底部设有两所述手臂（4），所述手臂（4）一端的内 侧设有所述夹具（7），所述控制板（1）的上部通过螺栓连接所述固定板（5）的一端，所述固定 板（5）另一端的两侧均设有一所述吸盘执行元件（6），所述吸盘执行元件（6）的底部设有所 述吸盘（8），所述气缸（2）的输出端通过设置在一旁的控制器（3）连接手臂（4）和吸盘（8）的 执行元件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，其特征在于：所述控 制板（1）的下部设有旋转基座。

3.根据权利要求1所述的一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，其特征在于：所述吸 盘（8）为橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，其特征在于：所述手 臂（4）的控制输入端设有相应的执行元件（6）。