[实用新型]一种空调电动机底罩用机器人夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调设备制备技术领域，具体为一种空调电动机底罩用机器人夹 取装置。

背景技术

目前，市场上用于空调电动机底罩用机器人夹取装置大多为气缸形式，但夹取装 置只有一个夹具，当元件制造完成后通过该装置夹取放置在一旁，节省时间和人力，然而， 在实际应用中，由于夹具的外形和电动机底罩的外形并不相同，导致夹取失败，当夹具用力 过大时，会顺坏部件。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，以解决上述 背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空调电动机底罩用机器人 夹取装置，包括控制板、气缸、控制器、手臂、固定板、执行元件、夹具和吸盘，所述控制板的 一端的上表面设有所述气缸，所述控制板的底部设有两所述手臂，所述手臂一端的内侧设 有所述夹具，所述控制板的上部通过螺栓连接所述固定板的一端，所述固定板另一端的两 侧均设有一所述吸盘执行元件，所述吸盘执行元件的底部设有所述吸盘，所述气缸的输出 端通过设置在一旁的控制器连接手臂和吸盘的执行元件。

优选的，所述控制板的下部设有旋转基座。

优选的，所述吸盘为橡胶制成。

优选的，所述手臂的控制输入端设有相应的执行元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置两组吸盘，通过 吸盘的吸引力控制电动机底罩的纵向方位，防止电动机底罩掉落，同时，夹具可以控制电动 机底罩的横向移动，该装置在夹取的过程中不会出现掉落现象，且不会使得部件变形。

附图说明

图1为本实用新型一种空调电动机底罩用机器人夹取装置的俯视结构示意图；

图中：1，控制板、2，气缸、3，控制器、4，手臂、5，固定板、6，执行元件、7，夹具、8，吸 盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种空调电动机底罩用机器人夹取装 置，包括控制板1、气缸2、控制器3、手臂4、固定板5、执行元件6、夹具7和吸盘8，所述控制板1 的一端的上表面设有所述气缸2，所述控制板1的底部设有两所述手臂4，所述手臂4一端的 内侧设有所述夹具7，所述控制板1的上部通过螺栓连接所述固定板5的一端，所述固定板5 另一端的两侧均设有一所述吸盘执行元件6，所述吸盘执行元件6的底部设有所述吸盘8，所 述气缸2的输出端通过设置在一旁的控制器3连接手臂4和吸盘8的执行元件6；所述控制板1 的下部设有旋转基座；所述吸盘8为橡胶制成；所述手臂4的控制输入端设有相应的执行元 件6。

具体使用方式：本实用新型工作中，打开控制器，输入程序，气缸工作，当电动机底 罩完成后，手臂4向内运动，夹具7夹紧底罩时，吸盘8吸附底罩的上表面，旋转基座旋转，将 底罩放置到别的位置，同时，气缸关闭，手臂4向外运动，吸盘8无气压，底罩掉落，循环进行 即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。