[实用新型]一种机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手，其组成包括：底座，所述的底座上焊接有支撑柱，所述的支撑柱上通过转轴与支撑架连接，所述的转轴下端与旋转电机连接，所述的旋转电机放置在支撑柱内的机座上，所述的支撑架上具有立杆，所述的立杆与支撑架之间具有汽缸A，所述的支撑架的端部固定有抓手连接杆，所述的抓手连接杆下具有安装槽，所述的安装槽通过转轴固定有抓手，所述的安装槽上具有汽缸B。该机械抓手装置结构简单、操作方便，维修便捷，通过立杆与支撑架之间具有汽缸A可以控制机械抓手的仰俯，通过转轴下端与旋转电机可以控制机械抓手的360°转动，通过安装槽上具有汽缸B控制机械抓手的闭合，使用和操作效果非常实效。

主权项

一种机械抓手，其组成包括：底座（1），其特征是：所述的底座（1）上焊接有支撑柱(2)，所述的支撑柱（2）上通过转轴（4）与支撑架（11）连接，所述的转轴（4）下端与旋转电机(3)连接，所述的旋转电机(3)放置在支撑柱(2)内的机座上，所述的支撑架(11)上具有立杆(7)，所述的立杆(7)与支撑架(11)之间具有汽缸A(9)，所述的支撑架(11)的端部固定有抓手连接杆(12)，所述的抓手连接杆（12）下具有安装槽（15），所述的安装槽（15）通过转轴固定有抓手（14），所述的安装槽（15）上具有汽缸B(13)。