[实用新型]一种机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种机械抓手。

背景技术

随着科学技术的发展和进步，在各行各业开始大量的采用流水线自动化生产，代替了传统需要流水线上需要大量的人力进行操作，费时费力的同时也存在一定危险性，在考虑人身安全和实效性的前提下，越来越多的工业机器人都应用在流水线车间参与生产，而机械手在流水线生产上占着绝对的大比例，机械手的大量使用使得企业生产效率成倍的提高，使得企业效益迅速增长，使得社会快速发展，人们的生活水平不断提高。

现有的大量的机械手由于执行机构要随着机械臂连杆的运动执行机构的运行状态，通过控制结构复杂，控制精度低，导致出现故障频繁且造价高昂；解决的技术问题是在精度要求不高的情况下，提供一种结构简单，成本低廉，实用性强的机械抓手。因此设计一种机械抓手装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械抓手，其组成包括：底座，所述的底座上焊接有支撑柱，所述的支撑柱上通过转轴与支撑架连接，所述的转轴下端与旋转电机连接，所述的旋转电机放置在支撑柱内的机座上，所述的支撑架上具有立杆，所述的立杆与支撑架之间具有汽缸A，所述的支撑架的端部固定有抓手连接杆，所述的抓手连接杆下具有安装槽，所述的安装槽通过转轴固定有抓手，所述的安装槽上具有汽缸B。

优选的，所述的机械抓手，所述的支撑架为四边形支架，所述的支撑架右端与安装套上的连接凸起通过螺栓连接，所述的安装套安装在转轴上，，所述的支撑架上具有铰接件A，所述的立杆上具有铰接件B，所述的汽缸A铰接在铰接件A和铰接件B之间。

优选的，所述的机械抓手，所述的汽缸B固定在抓手连接杆侧壁上，所述的汽缸B的另一端穿过安装槽上的通孔顶在抓手的外圆弧上。

优选的，所述的机械抓手，所述的抓手的顶端通过锯齿啮合。

优选的，所述机械抓手上设有弧形铁片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械抓手结构简单、操作方便，维修便捷，通过立杆与支撑架之间具有汽缸A可以控制机械抓手的仰俯，通过转轴下端与旋转电机可以控制机械抓手的360°转动，通过安装槽上具有汽缸B控制机械抓手的闭合，使用和操作效果非常实效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型抓手连接示意图。

图3为本实用新型抓手的结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑柱，3、旋转电机，4、转轴，5、安装套，6、连接凸起，7、立杆，8、铰接件B，9、汽缸A，10、铰接件A，11、支撑架，12、抓手连接杆，13、汽缸B，14、抓手，15、安装槽，18、弧形铁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械抓手，其组成包括：底座1，底座1上焊接有支撑柱2，支撑柱2上通过转轴4与支撑架11连接，转轴4下端与旋转电机3连接，旋转电机3放置在支撑柱2内的机座上，支撑架11上具有立杆7，立杆7与支撑架11之间具有汽缸A9，支撑架11的端部固定有抓手连接杆12，抓手连接杆12下具有安装槽15，安装槽15通过转轴固定有抓手14，安装槽15上具有汽缸B13，支撑架为四边形支架，支撑架11右端与安装套5上的连接凸起6通过螺栓连接，安装套5安装在转轴4上，支撑架11上具有铰接件A10，立杆7上具有铰接件B8，汽缸A9铰接在铰接件A10和铰接件B8之间，汽缸B13固定在抓手连接杆12侧壁上，汽缸B13的另一端穿过安装槽15上的通孔顶在抓手14的外圆弧上，抓手14的顶端通过锯齿啮合。

请进一步参阅图3，机械抓手14上设有弧形铁片18。可以提高物料的抓取速度，特别是对于那些已经捆扎成把的细长物料。