[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其组成包括：底座（1），其特征是：所述的底座（1）上焊接有支撑柱(2)，所述的支撑柱（2）上通过转轴（4）与支撑架（11）连接，所述的转轴（4）下端与旋转电机(3)连接，所述的旋转电机(3)放置在支撑柱(2)内的机座上，所述的支撑架(11)上具有立杆(7)，所述的立杆(7)与支撑架(11)之间具有汽缸A(9)，所述的支撑架(11)的端部固定有抓手连接杆(12)，所述的抓手连接杆（12）下具有安装槽（15），所述的安装槽（15）通过转轴固定有抓手（14），所述的安装槽（15）上具有汽缸B(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征是：所述的支撑架为四边形支架，所述的支撑架(11)右端与安装套(5)上的连接凸起（6）通过螺栓连接，所述的安装套(5)安装在转轴(4)上，所述的支撑架(11)上具有铰接件A(10)，所述的立杆(7)上具有铰接件B(8)，所述的汽缸A9铰接在铰接件A(10)和铰接件B(8)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械抓手，其特征是：所述的汽缸B(13)固定在抓手连接杆(12)侧壁上，所述的汽缸B(13)的另一端穿过安装槽(15)上的通孔顶在抓手(14)的外圆弧上。

4.根据权利要求1或2所述的一种机械抓手，其特征是：所述的抓手（14）的顶端通过锯齿啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征是：所述抓手（14）上设有弧形铁片（18）。