[实用新型]一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置有效
| 申请号： | 201521025313.9 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205218728U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 林绿高 | 申请（专利权）人： | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 董建军 |
| 地址： | 321404 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置，包括柔性直磨机、回转工作台以及设置在柔性直磨机和回转工作台之间的工业机器人，所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，该装置还包括一固定中转台，所述工业机器人包括底座、设置在底座上的控制柜、六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手，所述固定中转台的位置与柔性直磨机的位置相配合。本实用新型实现了铝壳体零件的自动去毛刺工艺，用来取代人工去毛刺，从而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，而且可以保证机器人在工件上下料、加工和转换方向三个过程中工件有相对正确的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 控制系统 用于 壳体 零件 毛刺 装置 | ||
【主权项】：
一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置，包括柔性直磨机、回转工作台以及设置在柔性直磨机和回转工作台之间的工业机器人，其特征在于：所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，该装置还包括一固定中转台，所述工业机器人包括底座、设置在底座上的控制柜、六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手，所述固定中转台的位置与柔性直磨机的位置相配合。
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