[实用新型]一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置

权利要求书

1.一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置，包括柔性直磨机、回转工作台以及设置在柔性直磨机和回转工作台之间的工业机器人，其特征在于：所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，该装置还包括一固定中转台，所述工业机器人包括底座、设置在底座上的控制柜、六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手，所述固定中转台的位置与柔性直磨机的位置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置，其特征在于：两个工件定位托盘之间设有防护门窗，两个工件定位托盘相互对称设置在防护门窗两侧。

3.根据权利要求1所述的一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置，其特征在于：所述固定中转台包括固定底座和设置在底座上带矩形凹槽的平台，所述矩形凹槽的大小与待加工零件侧边的大小相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置，其特征在于：所述气爪抓手包括抓手本体和设置在抓手本体上的三个抓手手指，三个抓手手指的位置与待加工零件上外圈的通孔位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种带姿态控制系统的用于铝壳体零件去毛刺装置，其特征在于：所述工件定位托盘上设有若干凸起，所述凸起的大小与待加工零件中间的通孔大小相匹配。