[实用新型]一种机器人专用柔性连接装置有效
| 申请号： | 201521022719.1 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN205238075U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王景景;孙水生;陈洁 | 申请（专利权）人： | 江西工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人： | 吴江东 |
| 地址： | 338000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人专用柔性连接装置，包括绕线座，所述绕线座上设有弹性绳，所述弹性绳的材质为高弹性高分子聚合物，所述弹性绳的两端分别设有第一固环和第二固环，所述第一固环和第二固环材料均为铸钢，所述绕线座上设有固环卡孔，所述弹性绳的下端固定在拉杆上的连接座上的卡固盘上，所述拉杆的下端设有螺纹，所述螺纹为粗牙螺纹。本实用新型通过设置卡固盘和连接座有助于弹性绳的端部与拉杆相固定，通过设置第一固环、第二固环和固环卡孔有助于弹性绳的两端均可以固定在绕线座上，且结构简单，操作方便，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 柔性 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人专用柔性连接装置，其特征在于：包括绕线座（1），所述绕线座（1）上设有弹性绳（2），所述弹性绳（2）的两端分别设有第一固环（21）和第二固环（22），所述绕线座（1）上设有固环卡孔（3），所述弹性绳（2）的下端固定在拉杆（4）上的连接座（5）上的卡固盘（51）上。
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