[实用新型]一种机器人专用柔性连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助装置设计技术领域，尤其涉及一种机器人专用柔性连接装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。然而，现有的机器人专用柔性连接装置上缺少有助于弹性绳的端部与拉杆相固定的装置，有些机器人专用柔性连接装置上缺少有助于弹性绳的两端均可以固定在绕线座上的装置，不能满足实际情况的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人专用柔性连接装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机器人专用柔性连接装置，包括绕线座，所述绕线座上设有弹性绳，所述弹性绳的两端分别设有第一固环和第二固环，所述绕线座上设有固环卡孔，所述弹性绳的下端固定在拉杆上的连接座上的卡固盘上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一固环和第二固环材料均为铸钢。

作为本实用新型的优选技术方案，所述拉杆的下端设有螺纹，所述螺纹为粗牙螺纹。

作为本实用新型的优选技术方案，所述弹性绳的材质为高弹性高分子聚合物。

现场使用时，操作人员将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，即可进行机器人部件柔性连接工作。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置卡固盘和连接座有助于弹性绳的端部与拉杆相固定，通过设置第一固环、第二固环和固环卡孔有助于弹性绳的两端均可以固定在绕线座上，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、绕线座；2、弹性绳；21、第一固环；22、第二固环；3、固环卡孔；4、拉杆；5、连接座；51、卡固盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。

所述一种机器人专用柔性连接装置，包括绕线座1，所述绕线座1上设有弹性绳2，所述弹性绳2的材质为高弹性高分子聚合物，所述弹性绳2的两端分别设有第一固环21和第二固环22，第一固环21、第二固环22和固环卡孔有3助于弹性绳2的两端均可以固定在绕线座1上，所述第一固环21和第二固环22材料均为铸钢。

所述绕线座1上设有固环卡孔3，所述弹性绳2的下端固定在拉杆4上的连接座5上的卡固盘51上，卡固盘51和连接座5有助于弹性绳2的端部与拉杆4相固定，所述拉杆4的下端设有螺纹，所述螺纹为粗牙螺纹。

现场使用时，操作人员将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，即可进行机器人部件柔性连接工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。