[实用新型]一种机器人专用柔性连接装置有效
| 申请号： | 201521022719.1 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN205238075U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王景景;孙水生;陈洁 | 申请（专利权）人： | 江西工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人： | 吴江东 |
| 地址： | 338000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 柔性 连接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人专用柔性连接装置，其特征在于：包括绕线座（1），所述绕线座（1）上设有弹性绳（2），所述弹性绳（2）的两端分别设有第一固环（21）和第二固环（22），所述绕线座（1）上设有固环卡孔（3），所述弹性绳（2）的下端固定在拉杆（4）上的连接座（5）上的卡固盘（51）上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用柔性连接装置，其特征在于：所述第一固环（21）和第二固环（22）材料均为铸钢。
3.根据权利要求1所述的一种机器人专用柔性连接装置，其特征在于：所述拉杆（4）的下端设有螺纹，所述螺纹为粗牙螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种机器人专用柔性连接装置，其特征在于：所述弹性绳（2）的材质为高弹性高分子聚合物。
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