[实用新型]一种发动机壳体机器人手抓

摘要

本实用新型涉及汽车抓手设备技术领域,尤其是一种发动机壳体机器人手抓，包括压紧机构,压紧机构包括第一连接件、第二连接件和压紧圆筒，第一连接件通过第二连接件与压紧圆筒连接，压紧圆筒内套装有压紧轴，压紧轴左端连接有气缸，压紧圆筒上部设置有滑槽，压紧轴上部设置有压紧手抓并从滑槽向上引出。本实用新型有益效果是：能够充分完成除渣倒液工作，减少工作空间，保障了灵活性，在很大程度上降低了与线上辅机进行协调工作的过程当中的对接难度，减小了机器人手抓自身负重，结构简单，安全可靠，同时具有很强的实用性。

主权项

一种发动机壳体机器人手抓,其特征在于:包括压紧机构,所述压紧机构包括第一连接件、第二连接件和压紧圆筒，所述第一连接件通过第二连接件与压紧圆筒连接，所述压紧圆筒内套装有压紧轴，所述压紧轴左端连接有气缸，所述压紧圆筒上部设置有滑槽，所述压紧轴上部设置有压紧手抓并从滑槽向上引出。