[实用新型]一种发动机壳体机器人手抓

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车抓手设备技术领域,尤其是一种发动机壳体机器人手抓。

背景技术

随着工业4.0时代的开启，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正在逐渐加快，生产效率的提高大大加速了自动化生产推广的步伐，但是生产过程中存在的的定位精度差的问题却不容忽视，也是急切需要解决的难题。机械取缔人工是自动化行业的一个大趋势，但是如何用机械完全实现人工所能够完成的工作最终达到充分解放劳动力，节约生产成本及时间，大幅度提高生产效率的目的，就目前来看我们还处于一个开发完善的过程当中。在发动机壳体自动化生产过程当中，机床进行加工之后产生的切削残渣、切削液等残留会对下一步工序及工件的最终性能产生影响。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，手抓灵活的发动机壳体机器人手抓。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种发动机壳体机器人手抓,包括压紧机构,所述压紧机构包括第一连接件、第二连接件和压紧圆筒，所述第一连接件通过第二连接件与压紧圆筒连接，所述压紧圆筒内套装有压紧轴，所述压紧轴左端连接有气缸，所述压紧圆筒上部设置有滑槽，所述压紧轴上部设置有压紧手抓并从滑槽向上引出。

优选地，所述压紧轴与压紧圆筒滑动连接，所述压紧轴与气缸连接处设置有联轴器。

优选地，所述第一连接件包括第一面板、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别固定连接在第一面板的上下两侧边上。

优选地，第二连接件包括第一肋板、第二肋板、第二面板和第三面板，所述第一肋板和第二肋板夹持在第二面板与第三面板之间并形成长方形框架，所述第一面板与第二面板固定连接在一起。

优选地，所述第一肋板和第二肋板均设置有若干个通孔。

由于采用上述技术方案，本实用新型有益效果是：能够充分完成除渣倒液工作，减少工作空间，保障了灵活性，在很大程度上降低了与线上辅机进行协调工作的过程当中的对接难度，减小了机器人手抓自身负重，结构简单，安全可靠，同时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图中附图标记：1-第一连接件；2-第二连接件；3-压紧圆筒；4-气缸；5-压紧轴；6-压紧手抓；7-联轴器；8-第一连接块；9-第二连接块；10-第一面板；11-第二面板；12-第一肋板；13-第二肋板；14-第三面板；15-滑槽；16-通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2所示，一种发动机壳体机器人手抓,包括压紧机构,压紧机构包括第一连接件1、第二连接件2和压紧圆筒3，第一连接件1通过第二连接件2与压紧圆筒3连接，压紧圆筒3内套装有压紧轴5，压紧轴5左端连接有气缸4，压紧圆筒3上部设置有滑槽15，压紧轴5上部设置有压紧手抓6并从滑槽15向上引出。第一连接件1连接在机器人手臂的焊接支架上，在工作的过程当中，压紧机构移动到设定位置之后，压紧手抓6按照设定程序接近工件并与固定位接触，气缸4此时推出，压紧轴5及压紧手抓6的对应动作就是伸开到设定限度，当其移动到位之后气缸4回收，压紧手抓6对工件进行夹紧。

进一步的，压紧轴5与压紧圆筒3滑动连接，压紧轴5与气缸4连接处设置有联轴器7，如气缸4损坏时，拆装较为方便。

进一步的，第一连接件1包括第一面板10、第一连接块8和第二连接块9，第一连接块8和第二连接块9分别固定连接在第一面板10的上下两侧边上。第一连接块8和第二连接块9分别连接在机器人手臂的焊接支架上。

进一步的，第二连接件2包括第一肋板12、第二肋板13、第二面板11和第三面板14，第一肋板12和第二肋板13夹持在第二面板11与第三面板14之间并形成长方形框架，第一面板10与第二面板11固定连接在一起。

进一步的，第一肋板12和第二肋板13均设置有若干个通孔16，通孔可以提升肋板的刚性，另外可以降低肋板的重量，节省材料，肋板重量降低了，就可以提升压紧机构的灵活性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。