[实用新型]一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置

摘要

本实用新型公开了一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装板和支撑板，支撑板竖直设置在安装板上，支撑板上通过转动轴安装一转盘，且转动轴贯穿支撑板；转盘的下方水平设有第一底座，且第一底座与支撑板固定，支撑板的一端竖直安装一立柱，立柱的顶部开设有安装槽，该安装槽内设有摩擦杆，摩擦杆的一端通过转轴与立柱连接；第一底座远离立柱的一端设有第二底座，在第二底座与摩擦杆之间设有伸缩装置，且伸缩装置的两端分别通过转轴与摩擦杆、第二底座连接。本实用新型结构简单，使用方便，解决了传统伺服驱动器虽然带有负载，但是由于加载量为一固定值的问题，使得伺服驱动器可在不同负载环境下进行检测。

主权项

一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装板(1)和支撑板(5)，支撑板(5)竖直设置在安装板(1)上，其特征在于，支撑板(5)上通过转动轴(3)安装一转盘(4)，且转动轴(3)贯穿支撑板(5)；转盘(4)的下方水平设有第一底座(8)，且第一底座(8)与支撑板(5)固定，支撑板(5)的一端竖直安装一立柱(7)，立柱(7)的顶部开设有安装槽，该安装槽内设有摩擦杆(9)，摩擦杆(9)的一端通过转轴与立柱(7)连接；第一底座(8)远离立柱(7)的一端设有第二底座(12)，在第二底座(12)与摩擦杆(9)之间设有伸缩装置(10)，且伸缩装置(10)的两端分别通过转轴与摩擦杆(9)、第二底座(12)连接；安装板(1)上通过电机座(2)安装伺服电机(6)，且伺服电机(6)的转轴与转动轴3连接；伺服电机(6)连接伺服驱动器(13)，且伺服驱动器(13)连接控制器。