[实用新型]一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置

权利要求书

1.一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装板(1) 和支撑板(5)，支撑板(5)竖直设置在安装板(1)上，其特征在于， 支撑板(5)上通过转动轴(3)安装一转盘(4)，且转动轴(3)贯 穿支撑板(5)；转盘(4)的下方水平设有第一底座(8)，且第一底 座(8)与支撑板(5)固定，支撑板(5)的一端竖直安装一立柱(7)， 立柱(7)的顶部开设有安装槽，该安装槽内设有摩擦杆(9)，摩擦 杆(9)的一端通过转轴与立柱(7)连接；第一底座(8)远离立柱 (7)的一端设有第二底座(12)，在第二底座(12)与摩擦杆(9) 之间设有伸缩装置(10)，且伸缩装置(10)的两端分别通过转轴与 摩擦杆(9)、第二底座(12)连接；安装板(1)上通过电机座(2) 安装伺服电机(6)，且伺服电机(6)的转轴与转动轴3连接；伺服 电机(6)连接伺服驱动器(13)，且伺服驱动器(13)连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机对托的伺服驱动器测试 装置，其特征在于，在摩擦杆(9)靠近转盘(4)的一端设有与转盘 (4)边缘弧度相匹配的拱形凹槽，且在拱形凹槽的表面设有闸皮。

3.根据权利要求1所述的一种基于电机对托的伺服驱动器测试 装置，其特征在于，伸缩装置(10)为伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述的一种基于电机对托的伺服驱动器测试 装置，其特征在于，立柱(7)、第一底座(8)和第二底座(12)均 与支撑板(5)为一体结构。