[实用新型]一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种基于电机对托 的伺服驱动器测试装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对伺服驱动器产品质量的要求越来越高， 为了提高伺服驱动器的良品率，避免产品在使用早期发生故障，在出 厂前需对伺服驱动器进行老化测试。对伺服驱动器进行老化测试时， 需要将伺服驱动器置于一定的工作环境；然后持续运行一段时间，检 测其是否出现故障。现有技术中，针对伺服驱动器的老化测试一般采 用伺服驱动电机在加载或者空载的情况下工作一段时间，再进行其他 功能性测试。但是在加载的情况下，伺服驱动器虽然带有负载，但是 由于加载量为一固定值，使其始终处于同一种工作状态，不能同时测 试多种工作状况时的老化问题。为此，我们提出一种基于电机对托的 伺服驱动器测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的 一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装板和支撑 板，支撑板竖直设置在安装板上，支撑板上通过转动轴安装一转盘， 且转动轴贯穿支撑板；转盘的下方水平设有第一底座，且第一底座与 支撑板固定，支撑板的一端竖直安装一立柱，立柱的顶部开设有安装 槽，该安装槽内设有摩擦杆，摩擦杆的一端通过转轴与立柱连接；第 一底座远离立柱的一端设有第二底座，在第二底座与摩擦杆之间设有 伸缩装置，且伸缩装置的两端分别通过转轴与摩擦杆、第二底座连接； 安装板上通过电机座安装伺服电机，且伺服电机的转轴与转动轴连 接；伺服电机连接伺服驱动器，且伺服驱动器连接控制器。

优选的，在摩擦杆靠近转盘的一端设有与转盘边缘弧度相匹配的 拱形凹槽，且在拱形凹槽的表面设有闸皮。

优选的，伸缩装置为伸缩油缸。

优选的，立柱、第一底座和第二底座均与支撑板为一体结构。

本实用新型提出的一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，在 使用时，将伺服驱动器与伺服电机相连，开启伺服电机，同时控制伸 缩装置伸长，由于伸缩装置的伸长使得摩擦杆与转盘边缘接触，且摩 擦杆与转盘边缘的接触力度可由人工控制伸缩装置的长短来控制。本 实用新型结构简单，使用方便，解决了传统伺服驱动器虽然带有负载， 但是由于加载量为一固定值的问题，使得伺服驱动器可在不同负载环 境下进行检测。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于电机对托的伺服驱动器测试 装置的结构示意图。

图中：1、安装板，2、电机座，3、转动轴，4、转盘，5、支撑 板，6、伺服电机，7、立柱，8、第一底座，9、摩擦杆，10、伸缩装 置，11、连接座，12、第二底座，13、伺服驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中 的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本 实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装 板1和支撑板5，支撑板5竖直设置在安装板1上，支撑板5上通过 转动轴3安装一转盘4，且转动轴3贯穿支撑板5。

转盘4的下方水平设有第一底座8，且第一底座8与支撑板5固 定，支撑板5的一端竖直安装一立柱7，立柱7的顶部开设有安装槽， 该安装槽内设有摩擦杆9，摩擦杆9的一端通过转轴与立柱7连接； 在摩擦杆9靠近转盘4的一端设有与转盘4边缘弧度相匹配的拱形凹 槽，且在拱形凹槽的表面设有闸皮，拱形凹槽用于增大转盘4与摩擦 杆9的接触面积，使得摩擦杆9与转盘4接触更加紧密。

第一底座8远离立柱7的一端设有第二底座12，在第二底座12 与摩擦杆9之间设有伸缩装置10，伸缩装置10为伸缩油缸，且伸缩 装置10的两端分别通过转轴与摩擦杆9、第二底座12连接，其中立 柱7、第一底座8和第二底座12均与支撑板5为一体结构；安装板1 上通过电机座2安装伺服电机6，且伺服电机6的转轴与转动轴3连 接；伺服电机6连接伺服驱动器13，且伺服驱动器13连接控制器。