[实用新型]一种钢板输送机构有效
| 申请号： | 201520997653.1 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205165634U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 党新安;薛艳峰;杨立军 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种钢板输送机构，包括机架，机架内部的地面上放置有钢板储存台，机架的上部安装有直角坐标机器人，直角坐标机器人与气动吸头固定板垂直并固定连接，气动吸头固定板下方固定连接有两排气动吸头，位于直角坐标机器人右侧的机架上安装有气缸，气缸与气缸推板固定连接，气缸推板通过线性滑轨与机架滑动连接，气缸推板与滚筒一固定连接，位于滚筒一下方的机架上安装有减速电机，减速电机输出至滚筒二，滚筒二安装在机架上，气动吸头抓取钢板，直角坐标机器人将钢板提升并水平运动，输送到滚筒一、滚筒二之间，气缸驱动气缸推板垂直运动，通过滚筒一夹紧钢板，通过滚筒二实现钢板的继续传输与碾平，具有成本低、调节方便、适用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 输送 机构 | ||
【主权项】：
一种钢板输送机构，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)内部的地面上放置有钢板储存台(2)，机架(1)的上部安装有直角坐标机器人(9)，直角坐标机器人(9)与气动吸头固定板(10)垂直并固定连接，气动吸头固定板(10)下方固定连接有两排气动吸头(12)；位于直角坐标机器人(9)右侧的机架(1)上安装有气缸(8)，气缸(8)与水平设置的气缸推板(7)固定连接，气缸推板(7)通过线性滑轨(5)与机架(1)滑动连接，气缸推板(7)通过轴承座一(6)与滚筒一(11)固定连接，位于滚筒一(11)下方的机架(1)上安装有减速电机(3)，减速电机(3)输出传递至滚筒二(13)，滚筒二(13)通过轴承座二(14)安装在机架(1)上。
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