[实用新型]一种钢板输送机构有效
| 申请号: | 201520997653.1 | 申请日: | 2015-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN205165634U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
| 发明(设计)人: | 党新安;薛艳峰;杨立军 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
| 主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D1/02 |
| 代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 刘国智 |
| 地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 钢板 输送 机构 | ||
1.一种钢板输送机构,包括机架(1),其特征在于,机架(1) 内部的地面上放置有钢板储存台(2),机架(1)的上部安装有直角 坐标机器人(9),直角坐标机器人(9)与气动吸头固定板(10)垂 直并固定连接,气动吸头固定板(10)下方固定连接有两排气动吸头 (12);位于直角坐标机器人(9)右侧的机架(1)上安装有气缸(8), 气缸(8)与水平设置的气缸推板(7)固定连接,气缸推板(7)通 过线性滑轨(5)与机架(1)滑动连接,气缸推板(7)通过轴承座 一(6)与滚筒一(11)固定连接,位于滚筒一(11)下方的机架(1) 上安装有减速电机(3),减速电机(3)输出传递至滚筒二(13),滚 筒二(13)通过轴承座二(14)安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢板输送机构,其特征在于,所 述线性滑轨(5)垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种钢板输送机构,其特征在于,所 述滚筒二(13)位于滚筒一(11)的下方。
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