[实用新型]一种钢板输送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种钢板输送机 构。

背景技术

钢板大小尺寸不同，厚度不同，对于不同大小与厚度的钢板，抓 取、输送与碾平起来比较困难，因此造成抓取困难、输送与碾平不方 便，影响后续生产。目前所使用的大多数的输送机构、磁铁抓取机构 及不可调节的碾平机构，均存在价格昂贵、安装调试繁琐、适用性低 的缺点，不利于生产的发展。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种 钢板输送机构，适用于各种尺寸大小与厚度的钢板进行抓取、输送和 碾平，具有成本低、安装简单、调节方便、适用性强的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种钢板输送机构，包括机架1，机架1内部的地面上放置有钢 板储存台2，机架1的上部安装有直角坐标机器人9，直角坐标机器 人9与气动吸头固定板10垂直并固定连接，气动吸头固定板10下方 固定连接有两排气动吸头12，位于直角坐标机器人9右侧的机架1 上安装有气缸8，气缸8与水平设置的气缸推板7固定连接，气缸推 板7通过线性滑轨5与机架1滑动连接，气缸推板7通过轴承座一6 与滚筒一11固定连接，位于滚筒一11下方的机架1上安装有减速电 机3，减速电机3输出传递至滚筒二13，滚筒二13通过轴承座二14 安装在机架1上。

所述线性滑轨5垂直设置。

所述滚筒二13位于滚筒一11的下方。

由于本实用新型通过采用气动吸头完成钢板的抓取，通过直角坐 标机器人实现钢板的垂直与水平运动，直角坐标机器人抓取运动适用 范围广、抓取方便，通过气缸与滑块的组合式结构实现两个滚筒之间 对钢板的夹紧、碾平与输送，调节方便，本实用新型适用各种尺寸大 小与厚度的钢板的抓取、输送和碾平，具有成本低、安装简单、适用 性强的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1、图2，一种钢板输送机构，包括机架1，机架1内部 的地面上放置有钢板储存台2，钢板储存台2用于放置钢板4，机架 1的上部安装有直角坐标机器人9，直角坐标机器人9与气动吸头固 定板10垂直并固定连接，气动吸头固定板10下方固定连接有两排气 动吸头12，用于对钢板4进行抓取，位于直角坐标机器人9右侧的 机架1上安装有气缸8，气缸8与水平设置的气缸推板7固定连接， 气缸推板7通过线性滑轨5与机架1滑动连接，气缸推板7通过轴承 座一6与滚筒一11固定连接，位于滚筒一11下方的机架1上安装有 减速电机3，减速电机3输出传递至滚筒二13，滚筒二13通过轴承 座二14安装在机架1上。

所述线性滑轨5垂直设置，使气缸推板7能够沿着线性滑轨5垂 直向下运动。

所述滚筒二13位于滚筒一11的下方。

本实用新型的工作原理是：

将钢板4放置在钢板储存台2上，通过气动吸头12对钢板4进 行抓取，通过直角坐标机器人9将钢板4提升到预定位置，然后进行 水平运动将钢板4输送到滚筒一11、滚筒二13之间，气缸8伸出， 驱动气缸推板7沿着线性滑轨5垂直运动，进而驱动滚筒一11实现 钢板4的夹紧，减速电机3驱动滚筒二13实现钢板4的继续传输与 碾平。