[实用新型]机械手托臂及机械手有效
| 申请号： | 201520997422.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205129873U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 宋绍蕾;黄立功 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手托臂及机械手，其中，所述机械手托臂包括：托臂本体；用于与机械手本体固定连接的连接部，所述连接部固定设置在所述托臂本体的第一端；用于托举所述仪表台模块下端的托举部，所述托举部固定设置在所述托臂本体的第二端；用于承托所述方向管柱的托环，所述托环为半圆环状且所述托环固定设置在所述托臂本体上。本实用新型提供的机械手托臂及机械手通过设置连接部、托举部和托环，利用连接部将机械手托臂固定在机械手上，通过托举部和托环分别承托仪表台模块上的方向管柱和仪表台模块下端，从而保证了在机械手抓取仪表台模块后，仪表台模块不会发生重心前倾，进而保证了装配质量，提升了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手托臂，用于托举带有方向管柱的仪表台模块，其特征在于，所述机械手托臂包括：托臂本体；用于与机械手本体固定连接的连接部，所述连接部固定设置在所述托臂本体的第一端；用于托举所述仪表台模块下端的托举部，所述托举部固定设置在所述托臂本体的第二端；用于承托所述方向管柱的托环，所述托环为半圆环状且所述托环固定设置在所述托臂本体上。
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