[实用新型]机械手托臂及机械手

权利要求书

1.一种机械手托臂，用于托举带有方向管柱的仪表台模块，其特征在 于，所述机械手托臂包括：

托臂本体；

用于与机械手本体固定连接的连接部，所述连接部固定设置在所述托 臂本体的第一端；

用于托举所述仪表台模块下端的托举部，所述托举部固定设置在所述 托臂本体的第二端；

用于承托所述方向管柱的托环，所述托环为半圆环状且所述托环固定 设置在所述托臂本体上。

2.根据权利要求1所述的机械手托臂，其特征在于，所述连接部包括 限位板和用于与机械手本体上的卡块卡接配合的竖板，所述竖板和限位板 垂直连接。

3.根据权利要求2所述的机械手托臂，其特征在于，所述托举部为弯 折的板状且所述托举部焊接固定在所述托臂本体的第二端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机械手托臂，其特征在于，还包括 辅助板，所述托环固定设置在所述辅助板的顶端，所述辅助板的底端固定 在所述托臂本体上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的机械手托臂，其特征在于，所述连 接部焊接固定在所述托臂本体的第一端。

6.一种机械手，包括机械手本体，其特征在于，所述机械手还包括权 利要求1-5任一项所述的机械手托臂，所述机械手托臂的托臂本体与所述 机械手本体固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述机械手本体包括 卡块，所述卡块上设置有卡槽，所述机械手托臂的连接部包括限位板和竖 板，所述竖板卡接固定在所述卡槽中。