[实用新型]机械手托臂及机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于整车装配的自动化设备技术，尤其涉及一种机械 手托臂及机械手。

背景技术

随着整车装配节拍的提升，模块化装配在整车上越来越盛行。组合仪 表台就是其中的一个模块，随着现有技术中整合在仪表台模块中的部件越 来越多，改变了仪表台模块原有的质量中心，从而在当前机械手上出现仪 表台模块整体前倾，不利于与车身对中，影响了装配节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手托臂及机械手，以解决现有技术 中的问题，加快装配节拍，提高装配质量。

本实用新型提供了一种机械手托臂，用于托举带有方向管柱的仪表台 模块，其中，所述机械手托臂包括：

托臂本体；

用于与机械手本体固定连接的连接部，所述连接部固定设置在所述托 臂本体的第一端；

用于托举所述仪表台模块下端的托举部，所述托举部固定设置在所述 托臂本体的第二端；

用于承托所述方向管柱的托环，所述托环为半圆环状且所述托环固定 设置在所述托臂本体上。

如上所述的机械手托臂，其中，优选的是，所述连接部包括限位板和 用于与机械手本体上的卡块卡接配合的竖板，所述竖板和限位板垂直连接。

如上所述的机械手托臂，其中，优选的是，所述托举部为弯折的板状 且所述托举部焊接固定在所述托臂本体的第二端。

如上所述的机械手托臂，其中，优选的是，还包括辅助板，所述托环 固定设置在所述辅助板的顶端，所述辅助板的底端固定在所述托臂本体上。

如上所述的机械手托臂，其中，优选的是，所述连接部焊接固定在所 述托臂本体的第一端。

本实用新型还提供了一种机械手，包括机械手本体，其中，所述机械 手还包括本实用新型提供的机械手托臂，所述机械手托臂的托臂本体与所 述机械手本体固定连接。

如上所述的机械手，其中，优选的是，所述机械手本体包括卡块，所 述卡块上设置有卡槽，所述机械手托臂的连接部包括限位板和竖板，所述 竖板卡接固定在所述卡槽中。

本实用新型提供的机械手托臂及机械手通过设置连接部、托举部和托 环，利用连接部将机械手托臂固定在机械手上，通过托举部和托环分别承 托仪表台模块上的方向管柱和仪表台模块下端，从而保证了在机械手抓取 仪表台模块后，仪表台模块不会发生重心前倾，进而保证了装配质量，提 升了生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构立体图；

图2为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构主视图；

图4为本实用新型实施例提供的机械手托臂与卡块配合的状态图；

图5为卡块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块配合前的 状态图；

图7为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块中的方向 管柱配合时的状态图；

图8为本实用新型实施例提供的机械手托臂在与仪表台模块的下端配 合时的状态图。

附图标记说明：

100-机械手托臂110-托臂本体120-连接部130-托举部140-托环

150-辅助板200-卡块210-卡槽300-仪表台模块310-方向管柱

320-法兰盘330-仪表台模块下端

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似 功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本 实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的机械手托臂的结构立体图，图2为本 实用新型实施例提供的机械手托臂的结构俯视图，图3为本实用新型实施 例提供的机械手托臂的结构主视图。

本实用新型实施例提供了一种机械手托臂100，包括托臂本体110、连 接部120、托举部130和托环140。本实用新型实施例还提供了一种机械手， 包括机械手本体，还包括本实用新型任意实施例提供的机械手托臂100， 该机械手托臂100的托臂本体110与机械手本体固定连接。