[实用新型]全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构有效
| 申请号： | 201520997161.2 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205111885U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，它涉及一种全自动熔敷机器人固定机构，具体涉及全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构。本实用新型为了解决现有全自动熔敷机器人的移动轨道是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤的问题。本实用新型包括横梁、两个固定件、两个移动小车、两个柔性链、两个横导轨挂板和两个电磁铁，横梁的两端通过两个固定件水平固定在水冷壁上，两个移动小车并排安装在横梁上，且两个移动小车均能沿横梁直线移动，每个移动小车的下端分别通过一个柔性链与一个横导轨挂板连接，每个横导轨挂板分别通过一种电磁铁吸附在水冷壁上。本实用新型用于固定熔敷机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 机器人 电磁 吸附 固定 机构 | ||
【主权项】：
全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构包括横梁(1)、两个固定件(2)、两个移动小车(3)、两个柔性链(3‑1)、两个横导轨挂板(4)和两个电磁铁(5)，横梁(1)的两端通过两个固定件(2)水平固定在水冷壁上，两个移动小车(3)并排安装在横梁(1)上，且两个移动小车(3)均能沿横梁(1)直线移动，每个移动小车(3)的下端分别通过一个柔性链(3‑1)与一个横导轨挂板(4)连接，每个横导轨挂板(4)分别通过一种电磁铁(5)吸附在水冷壁上。
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