[实用新型]全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构

权利要求书

1.全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构包括横梁(1)、两个固定件(2)、两个移动小车(3)、两个柔性链(3-1)、两个横导轨挂板(4)和两个电磁铁(5)，横梁(1)的两端通过两个固定件(2)水平固定在水冷壁上，两个移动小车(3)并排安装在横梁(1)上，且两个移动小车(3)均能沿横梁(1)直线移动，每个移动小车(3)的下端分别通过一个柔性链(3-1)与一个横导轨挂板(4)连接，每个横导轨挂板(4)分别通过一种电磁铁(5)吸附在水冷壁上。

2.根据权利要求1所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，其特征在于：电磁铁(5)是竖直设置的长方形块体，电磁铁(5)与水冷壁吸附的一面开有凹槽(5-1)。

3.根据权利要求2所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，其特征在于：所述凹槽(5-1)的横截面为V形。

4.根据权利要求2所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，其特征在于：电磁铁(5)与不间断电源连接。

5.根据权利要求1所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，其特征在于：横导轨挂板(4)的背面设有方形沉槽，且开有沉头孔，电磁铁(5)设置在所述方形沉槽内，并通过螺钉与所述方形沉槽连接。

6.根据权利要求1所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，其特征在于：每个横导轨挂板(4)包括框体(4-1)、立板(4-2)和横板(4-3)，框体(4-1)是长方形框体，立板(4-2)和横板(4-3)均是长方形板体，立板(4-2)的一端与框体(4-1)的一个长边连接，立板(4-2)的另一端与横板(4-3)背向水冷壁的表面连接，立板(4-2)的板面与横板(4-3)的板面垂直。

7.根据权利要求6所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，其特征在于：每个所述横导轨挂板(4)还包括吊环(4-5)，吊环(4-5)设置在立板(4-2)上，吊环(4-5)与柔性链(3-1)的下端连接。