[实用新型]全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动熔敷机器人固定机构，具体涉及全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构。

背景技术

水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命，为了延长水冷壁的使用寿命，目前电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚，水冷壁选择厚壁管三种方法，但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。全自动熔敷机器人能够很好的解决水冷壁使用寿命的问题，但是，现有全自动熔敷机器人的移动轨道是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤。

实用新型内容

本实用新型为解决现有全自动熔敷机器人的移动轨道是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤的问题，进而提出全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括横梁、两个固定件、两个移动小车、两个柔性链、两个横导轨挂板和两个电磁铁，横梁的两端通过两个固定件水平固定在水冷壁上，两个移动小车并排安装在横梁上，且两个移动小车均能沿横梁直线移动，每个移动小车的下端分别通过一个柔性链与一个横导轨挂板连接，每个横导轨挂板分别通过一种电磁铁吸附在水冷壁上。

进一步的，电电磁铁是竖直设置的长方形块体，电磁铁与水冷壁吸附的一面开有凹槽。

进一步的，所述凹槽的横截面为V形。

进一步的，电磁铁与不间断电源连接。

进一步的，横导轨挂板的背面设有方形沉槽，且开有沉头孔，电磁铁设置在所述方形沉槽内，并通过螺钉与所述方形沉槽连接。

进一步的，每个横导轨挂板包括框体、立板和横板，框体是长方形框体，立板和横板均是长方形板体，立板的一端与框体的一个长边连接，立板的另一端与横板背向水冷壁的表面连接，立板的板面与横板的板面垂直。

进一步的，每个所述横导轨挂板还包括吊环，吊环设置在立板上，吊环与柔性链的下端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的通过电磁铁将熔敷机器人的横向导轨固定在水冷壁上，避免了在水冷壁上设置固定钉而导致的对水冷壁表面的损伤，且在磁力表座与水冷壁的连接面上设有V型凹槽，有利于增大磁力表座与水冷壁之间连接的牢固程度。

附图说明

图1是本实用新型安装在全自动熔敷机器人上时的示意图，图2是图1中A处放大图，图3是本实用新型的整体放大图，图4是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构包括横梁1、两个固定件2、两个移动小车3、两个柔性链3-1、两个横导轨挂板4和两个电磁铁5，横梁1的两端通过两个固定件2水平固定在水冷壁上，两个移动小车3并排安装在横梁1上，且两个移动小车3均能沿横梁1直线移动，每个移动小车3的下端分别通过一个柔性链3-1与一个横导轨挂板4连接，每个横导轨挂板4分别通过一种电磁铁5吸附在水冷壁上。

具体实施方式二：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构的电磁铁5是竖直设置的长方形块体，电磁铁5与水冷壁吸附的一面开有凹槽5-1。

本实施方式的技术效果是：如此设置，使电磁铁5吸附在水冷壁上更加牢固，防止工作过程中发生滑脱现象。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构的凹槽5-1的横截面为V形。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构的电磁铁5与不间断电源连接。当发生意外停电时，不间断电源继续向电磁铁5供电，以保证电磁铁5能够牢固的吸附在水冷壁上，避免发生滑脱现象。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。