[实用新型]包装袋码垛机械手有效
| 申请号： | 201520995239.7 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205257494U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 韩芬琴 | 申请（专利权）人： | 浙江巨隆化肥有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装袋码垛机械手，其技术方案要点是包括横向连接架、手指开合机构和压袋机构，其特征是：所述手指开合机构包括两机械手指，所述机械手指呈垂直的L形设置，两所述机械手指均可于横向连接架上滑移。通过控制两机械手指于横向连接架上相对或相向滑移来控制机械手所能抓取包装袋的大小，并通过垂直L形设置的机械手指在抓取包装袋的同时可以对包装袋的两侧进行夹紧限位，再通过压袋机构将包装袋压住实现完全限位，避免包装袋在搬运时由于机器人高速回转过程中受惯性力和离心力作用而发生脱落，具有结构简单，抓取牢靠，工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 装袋 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种包装袋码垛机械手，包括横向连接架（1）、手指开合机构（2）和压袋机构（3），其特征是：所述手指开合机构（2）包括两机械手指（21），所述机械手指（21）呈垂直的L形设置，两所述机械手指（21）均可于横向连接架（1）上滑移。
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